ФОГТС001 ФОГ Тест систем

 

 

 

Више-канални ФОГ систем за тестирање је скуп интегрисаног софтверског система који може да реализује до 8 канала оптичког жироскопа аквизиције и тестирања у исто време. Цео систем је подељен на два дела: хардвер аквизиционе плоче и софтвер управљачког система главног рачунара. Аквизициона плоча има 8 канала, који се могу повезати на жироскопе различитих протокола. Аквизициону плочу реализује ФПГА, која интегрише 8-каналне паралелне жиро податке у мрежне пакете података и шаље их на главни рачунар. Софтвер рачунара домаћина анализира мрежне пакете и приказује и обрађује жиро податке сваког канала посебно. Блок дијаграм хардвера је приказан на слици 1 испод:

 

Истовремено, софтвер аквизиционог система може да реализује аутоматски процес целог плана тестирања укључујући високе и ниске температуре, статички и динамички тест. Након конфигурисања плана тестирања, кликните да бисте започели, и систем аутоматски завршава контролу температуре и контролу грамофона, и реализује прикупљање података, анализу и чување након достизања услова тестирања, а цео процес не захтева додатни ручни рад.

 

Припрема

2.1 Распакујте пратећи пакет, након распакивања, отворите фасциклу у црвеном пољу, и прво инсталирајте контроле које захтева софтвер према документу водича: 64-битна верзија Вин7 система да бисте регистровали ТееЦхарт8.

2.2 Конфигуришите ИП контролне мреже и конфигуришите мрежни порт који је спреман за повезивање са шасијом за прикупљање података на следећу адресу (треба да буде конфигурисан као 192.168.5.Кс мрежни сегмент, Кс може бити 3~255).

Слика 2: Мрежна конфигурација

 

2.3 Отворите фасциклу ФогПротоцол и отворите датотеку испод у ткт облику. Ова датотека наводи опционе оптичке жиро протоколе који се могу додати или одузети од ове датотеке.

2.4 Конфигурација оптичког жиро протокола. У фасцикли ФогПротоцол можете додати или одузети жиро протоколе оптичких влакана. Корисник може да нам пошаље сопствене протоколе, ми ћемо у складу са тим изменити документ жиро протокола.

 

Софтвер за набавку рачунара домаћина

Двапут-кликните на датотеку: 光纤陀螺采集系统В2.71(Фибер Оптиц Гиро Ацкуиситион Систем В2.71), интерфејс софтвера је приказан испод:

Слика 3: Интерфејс рачунара домаћина аквизиционог система

 

3.1 Повезивање и конфигурација

Кликните да бисте се повезали са шасијом за аквизицију, након повезивања са шасијом, можете кликнути на Конфигурација канала да бисте отворили интерфејс за конфигурисање жиро протокола за сваки канал. Проверите канал који је повезан са жироскопом и конфигуришите одговарајући протокол (Напомена: канал који није повезан са жироскопом не сме да се проверава, иначе ће довести до тога да подаци сваког канала нису синхронизовани), кликните на дугме за конфигурацију и рачунар домаћин ће почети да шаље команде на аквизициону плочу да конфигурише канал.

Слика 4: Конфигурација канала

 

3.2 Започните аквизицију

Кликните на дугме Старт, кликните на Потврди у складу са промптом, након што потврдите два пута, аквизиција жироскопских података ће почети.

Слика 5: Подаци о жироскопу који се прикупљају

 

3.3 Анализирати податке о аквизицији

Интерфејс за аквизицију може да се кликне на сваки канал да бисте променили криву прикупљања података канала и резултате анализе података (први пут да се жироскоп повеже са системом, пребаците се да бисте видели да ли су сви нормални за прикупљање података, да ли су други канали прикупили податке, неки канал који је већ изабран не прикупља податке, молимо вас да одмах зауставите аквизицију, и проверите да ли је проблем у хардверској конфигурацији канала). Кликните на интерфејс криве, притисните тастер цтрл док котрљате точкић миша да бисте умањили или увећали вредност вертикалних координата, чиме се крива аквизиције на одговарајући начин приказује у визуелној области. Притисните тастер схифт док котрљате точкић миша да бисте умањили или увећали вредности хоризонталних координата да бисте подесили податке временског периода за приказ криве. Приказ тренутних координата се такође може директно променити уносом вредности десно од области приказа криве. Десна страна криве може да се пребаци на приказ 1с необрађених података, 10с изглађених података и 100с изглађених података. Листа испод криве приказује 1с необрађене податке. Панел за анализу података приказује{10}}резултате анализе података у реалном времену.

 

3.4 Конфигурација плана тестирања

Систем за аквизицију може да повеже температурну кутију и грамофон да реализује аутоматизовани тест температурног циклуса, статичке и динамичке секвенце брзине. Кликните да бисте прешли на страницу са планом тестирања, можете уредити програм тестирања:

Слика 6: Страница плана тестирања

 

Можете означити поље да бисте омогућили температурни оквир или омогућили грамофон, по потреби.

Температурне тачке се могу уређивати када је оквир за температуру омогућен. Температурне тачке су категорисане у тестове константне температуре и тестове променљиве температуре. У случају испитивања константне температуре, секвенца температурних тачака се може конфигурисати. Параметри који се могу конфигурисати су: Брзина пораста и пада, која одређује колико брзо или споро температура расте и опада. Приликом уређивања редоследа температурних тачака, више температурних тачака се одвајају зарезом (имајте на уму да је зарез под енглеским методом уноса), а у исто време, секвенца времена задржавања и секвенца температурних тачака одговарају једна другој, означавајући време задржавања испод сваке температурне тачке, јединица је минута. У случају променљиве температуре, можете подесити температурне тачке под променљивом температуром и време одржавања температуре испод сваке одговарајуће температурне тачке.

Слика 7: Омогућите страницу за уређивање плана теста са топлом кутијом

 

Статички и динамички тестови се могу конфигурисати када је грамофон омогућен. Када су грамофон и температура омогућени, статички тест и динамички тест на свакој температурној тачки се могу уређивати. Статички тестови вам омогућавају да уредите секвенцу положаја и време тестирања у секундама које одговарају секвенци положаја. Динамички тестови могу да уређују секвенцу брзине и време тестирања у секундама које одговарају свакој тачки брзине. Температурна тачка, статички тест, динамички тест за сваки се може подесити времена циклуса, након подешавања, можете пратити прву температурну тачку, први тест циклуса статичког положаја, а затим поставити времена циклуса; и тест секвенце брзине, затим подесите времена циклуса. Након што је комплетан статички динамички тест завршен, затим циклус следеће температурне тачке, и тако даље, док се сав циклус не заврши, целокупни тест се аутоматски завршава.

Слика 8: Омогућите страницу за уређивање плана тестирања грамофона

 

Још увек можете да покренете-зауставите тест временске секвенце без кутије за температуру и грамофона. То јест, тестирајте неко време, а затим прекините на одређено време и поновите. У овом режиму такође можете подесити једно време, тј. након тестирања у одређеном временском периоду, оно ће се аутоматски зауставити.

Слика 9: Нема кутије за температуру, нема странице за уређивање плана испитивања ротационог стола

 

Након уређивања плана тестирања, кликните на дугме Додај које одговара сваком одељку да бисте додали постављени план тестирања. Након што завршите са уређивањем плана тестирања, кликните на Извези план да бисте извезли уређени план тестирања као документ. Слично томе, можете увести претходно извезену датотеку плана тестирања и уредити је на основу оригиналног плана.

Слика 10: Дугмад за додавање, извоз и увоз плана тестирања

 

3.5 Након што уредите план тестирања и сачувате датотеку плана тестирања, можете да кликнете на поље за потврду Учитавање процедуре пре него што започнете аквизицију, појавиће се дијалог за избор датотеке, изаберите план тестирања који је раније сачуван и кликните на Отвори, а затим кликните на Старт, то јест, аутоматско тестирање секвенце са учитаним планом тестирања.

Слика 11: Учитавање датотеке плана тестирања

 

Додатак И: Жиро протоколи подржани од оптичких жиро аквизиционих система

бр.	Формат података	Дужина података	Укупна дужина података (без заглавља оквира)	Напомене	Репрезентативни модели
1	Хеадер	/	4		F70M-M-X
	Подаци	4
	Темп	0
	Контролни збир	0
2	Хеадер	0x80	5	Високи бит података је 0, високи бајт први, нижи бајт други	F60
	Подаци	4
	Контролни збир	1
3	Хеадер	0x80	6	Високи бит података је 0, високи бајт први, нижи бајт други	F70-203
	Подаци	4
	Темп	1
	Контролни збир	1
4	Хеадер	Не-0к80	6
	Темп	1
	Подаци	4
	Контролни збир	1
5	Хеадер	0x80	7	Високи бит података је 0, високи бајт први, нижи бајт други
	Кс-Подаци	3
	И Подаци	3
	Температура или контролна сума	1
6	Хеадер	Не-0к80	7	Високи бајт први, мали бајт други	Ф098БЦ
	Темп	1
	Подаци	4
	Статус Бит	1
	Контролни збир	1
7	Хеадер	0x80	8	Високи бит података је 0, високи бајт први, нижи бајт други
	Кс Подаци	3
	И Подаци	3
	Темп	1
	Контролни збир	1
8	Хеадер	0x80	9	Високи бит података је 0, нижи бајт први, високи бајт други	F120H-M Ф120ХБ
	Подаци	5
	Контролни збир	1
	Темп	2
	Контролни збир	1
9	Хеадер	Не-0к80	9
	Кс Подаци	2
	И Подаци	2
	З Подаци	2
	Темп	2
	Контролни збир	1
10	Хеадер	0x80	10	Високи бит података је 0, високи бајт први, нижи бајт други
	Кс Подаци	4
	И Подаци	4
	Темп	1
	Контролни збир	1
11	Хеадер	Не-0к80	14	Високи бит података је 0, високи бајт први, нижи бајт други
	Кс Подаци	2
	И Подаци	2
	З Подаци	2
	Кс Аццелератион	2
	И Аццелератион	2
	З Аццелератион	2
	Темп	1
	Контролни збир	1
12	Хеадер	0x80	15	Високи бит података је 0, високи бајт први, нижи бајт други
	Кс Подаци	4
	И Подаци	4
	З Подаци	4
	Темп	1
	Калибрација	2
13	Хеадер	0к55АА	21	Подаци и температура нижи бајт први, високи бајт други	ЦХ3
	Дужина података	1
	Дефиниција комуникације	1
	Кс Подаци	4
	И Подаци	4
	З Подаци	4
	Кс Температура	2
	И Температура	2
	З Температура	2
	Редослед оквира	1
	Статус	1
	Контролни збир	1
14	Хеадер	0x80	17	мали бајт први, високи бајт други	КСБ185Д, КСБ335
	Кс-Подаци	4
	И Подаци	4
	З-Подаци	4
	Темп	2
	Статус	1
	Рачунање	1
	Калибрација	1

 

Додатак ИИ:Дефиниција ДБ15 излазне везе

Дефиниција ДБ15 излазне везе
бр.	Дефиниција	Примедбе
1	НЦ
2	НЦ
3	НЦ
4	НЦ
5	T+	РС422 пренос+ (жиро пријем +)
6	T-	РС422 пренос- (жиро пријем -)
7	R+	РС422 Пријем+ (жиро пренос +)
8	R-	РС422 пријем - (жиро пренос +)
9	Триг_ИН	сигнал за окидање
10	ГНД	ГНД
11	+5V
12	ГНД
13	-5V
14	24+
15	24-(ГНД)