ФТ70А Три{1}}осна магла

 

 

 

• ЕО Под
• Платформа за контролу лета
• Оптичка/фотографија платформа
• Уређај за стабилизацију платформе
• СатЦом{0}}у--покрету
• Инерцијална мерна јединица
• Лигхтвеигхт УАВ

 

 

ФТ70А је инерцијални сензор угаоне брзине са Сагнац-ефектом који мери угаону брзину дуж своје осе осетљиве. Његова сензорска јединица је калем од влакана. Дигитално -коло за детекцију затворене петље издваја оптичку разлику путање узроковану спољашњом угаоном брзином и претвара је у сигнал напона за повратну-повратну спрегу и контролу у затвореној петљи, постижући модулацију и демодулацију сигнала за високу{6}}прецизну детекцију. ФТ70А са три-оси интегрисани ФОГ се састоји од оптичке сензорске јединице и детекције сигнала, обезбеђујући податке о углом порасту и температури за средње{10}}високе прецизне ИНС системе, позиционирање и серво стабилизацијске системе.

 

 

Компанија је високо{0}}предузеће са потпуно затвореним-могућностима од опреме за намотавање влакана и намотаја намотаја до ИМУ кола, софтвера и опреме за тестирање. Од-до-контрола процеса од краја до краја побољшава квалитет и смањује трошкове. Радећи према ИСО9001 са строгим процесима, осигурава поузданост и конзистентност производа. Систем за навођење за бушење нафте је основна компонента опреме за доњу бушотину, а прецизно мерење положаја и азимута је кључно за одржавање путање бушотине на пројектованој путањи. ФТ70А ФОГ мери угаоне брзине нагиба, котрљања и азимута алата за бушење током бушења у формацији, рачунајући углове нагиба и азимута у реалном времену путем интеграције угаоне брзине.

 

 

ФТ70А три{1}}осни параметри перформанси магле

Параметар	ФТ70А
Почетно{0} време(а)	3
Биас (степен/х)	Мање или једнако 0,5
Собна температура (константна темп.) Стабилност преднапона (просечно 10 с, степен/х)	Мање или једнако 0,05
Собна температура (константна темп.) Стабилност преднапона (просечно 100 с, степен/х)	Мање или једнако 0,015
Вариабле Темп. Биас стабилност (1 степен/мин, 100 с прос., степен/х)	Мање или једнако 0,03
Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 0,015
Пристрасна магнетна осетљивост (степен /х/Гс)	Мање или једнако 0,01
Угао насумично ходање (степен/х1/2)	Мање или једнако 0,003
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 10
Асиметрија фактора скале (ппм)	Мање или једнако 5
Поновљивост фактора скале (ппм)	Мање или једнако 10
Праг (степен/х)	Мање или једнако 0,015
Резолуција (степен/х)	Мање или једнако 0,015
пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 200
Радна температура (степен)	-45-+70
Температура складиштења (степен)	-55-+85
Динамички опсег (степен/с)	±300
Напон напајања (В)	+5
Собна темп. Потрошња енергије у стабилном- стању (В)	Мање или једнако 4
Пуна{0}}темп. Потрошња енергије у стабилном- стању (В)	Мање или једнако 8
Покретање{0}}Ускочна струја (А)	<2
Димензије (мм)	70×70×24.8
Тежина (г)	＜750

 

 

 

 

Овај документ специфицира захтеве и методе за употребу и одржавање ФТ70А три-осни жироскопа са оптичким влакнима (ФОГ) (у даљем тексту „производ“).

 

2 Опис производа 2.1 Принцип рада, функције и обим примене

2.1.1 Принцип рада

Производ је инерцијски сензор угаоне брзине заснован на оптичком Сагнац ефекту, који се користи за мерење угаоне брзине возила дуж осе осетљивих производа. Јединица за детекцију угаоне брзине је калем од влакана. Дигитално -коло за детекцију затворене петље издваја разлику оптичке путање између светлости која се шири у смеру казаљке на сату (ЦВ) и супротно од смера казаљке на сату (ЦЦВ) индуковану спољашњом физичком угаоном брзином у калему са влакном, док претвара сигнал разлике оптичке путање у сигнал напона за повратну-петљу повратне информације и контролу, чиме се постиже висока модулација сигнала за високу модулацију детекција.

2.1.2 Функције

Производ се састоји од оптичке јединице за детекцију угаоне брзине и јединице за детекцију сигнала, које обезбеђују податке о угаоном прирасту у три-осе и информације о унутрашњој температури.

2.1.3 Обим примене

Производ је првенствено применљив на средње{0}}до-инерцијалне навигационе системе (ИНС), системе за позиционирање и оријентацију, серво стабилизацијске системе и сличне апликације.

2.2 Састав

Главне компоненте производа су следеће:

Јединица оптичке путање: укључује извор светлости, калем са влакнима, интегрисани оптички фазни модулатор (ИОПМ), спојницу влакана и фотодетектор;

Јединица електронског кола: погонско коло извора светлости, детекција сигнала и контролно коло;

ФОГ структурне компоненте.

2.3 Димензије и монтажа

Димензије главе сензора (мм): 70 ± 0,1 × 70 ± 0,1 × 24,8 ± 0,1 (дужина × ширина × висина);

Димензије за монтажу главе сензора (мм): 62 ± 0,1 × 62 ± 0,1, 4 рупе за монтажу: Φ4,2; као што је приказано на слици 1.

Компоненте кола и оптичке путање се монтирају на платформу купца.

Слика 1 ФТ70А Обрис главе сензора и дијаграм монтаже

 

2.4 Тежина

Укупна тежина производа: < 750 г (без платформе).

2.5 Главни параметри перформанси

Главни параметри перформанси производа су детаљно приказани у табели 1.

Табела 1 Главни параметри перформанси

бр.	Тест Итем	Спецификација
1	Почетно{0} време(а)	3
2	Биас (степен/х)	Мање или једнако 0,5
3	Биас стабилност на собној температури (константна темп., 10 с заглађивање, степен/х)	Мање или једнако 0,05
4	Биас стабилност на собној температури (константна темп., 100 с заглађивање, степен/х)	Мање или једнако 0,015
5	Стабилност пристрасности при варијацијама температуре (рампа од 1 степен/мин, 100 с заглађивање, степен/х)	Мање или једнако 0,03
6	Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 0,015
7	Пристрасна магнетна осетљивост (степен /х/Гс)	Мање или једнако 0,01
8	Коефицијент случајног хода (степен/х½)	Мање или једнако 0,003
9	Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 10
10	Асиметрија фактора скале (ппм)	Мање или једнако 5
11	Поновљивост фактора скале (ппм)	Мање или једнако 10
12	Праг (степен/х)	Мање или једнако 0,015
13	Резолуција (степен/х)	Мање или једнако 0,015
14	Пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 200
15	Радна температура (степен)	-45-+70
16	Температура складиштења (степен)	-55-+85
17	Динамички опсег (степен/с)	±300
18	Напон напајања (В)	+5
19	Потрошња енергије у стабилном- стању на собној температури (В)	Мање или једнако 4
20	Потрошња енергије у стабилном- стању (пун опсег температуре, В)	Мање или једнако 8
21	Покретање{0}}Ускочна струја (А)	<2

 

2.6 Механички и електрични интерфејси

2.6.1 Захтеви за напајање

Производ се напаја помоћу +5 В ДЦ напајања. Захтеви за напајање су приказани у табели 2:

Табела 2 Захтеви за напајање ФТ70А ФОГ

бр.	Ставка	Рекуиремент
1	Прецизност напајања	±5%
2	Таласање напајања (Впп)	Мање или једнако 50мВ
3	Суппли Цуррент	>2A

 

2.6.2 Интерфејс за електрично повезивање

Модел ФОГ{0}}бочног конектора је Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000. Обезбеђен је одговарајући конектор (модел: Ј30ЈЗ/КСН9ТЈЦАЛ01). Дефиниције пинова су дате у табели 3.

Табела 3 Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000 ФОГ конектор и дефиниције тестних тачака

Пин бр.	Дефиниција	Примедбе
1	+5V	Повер Инпут
2	ГНД	Повер Гроунд
3	Резервисано	--
4	РКСД+	ФОГ Дифферентиал Стробе Поситиве
5	ТКСД+	ФОГ РС422 Излаз позитиван
6	+5V	Повер Инпут
7	ГНД	Повер Гроунд
8	РКСД-	ФОГ диференцијални стробоскоп негативан
9	ТКСД-	ФОГ РС422 Излаз негативан

Напомена: Приликом повезивања или руковања производом, мере заштите од ЕСД-а ће се предузети у складу са ГЈБ 1649-1993.

 

2.6.3 Комуникациони протокол

Комуникациони интерфејс: И РКСД и ТКСД су РС422/485 диференцијални комуникациони интерфејси. РКСД се користи за пријем диференцијалног импулсног (или квадратног таласа) синхронизационог стробоскопског сигнала, а ТКСД се користи за излаз серијског сигнала података.

Комуникациони протокол: Након што прими падајућу ивицу стробоскопског сигнала, ФОГ закључава податке о унутрашњем инкременту угла и почиње да емитује жиро пакет података преко ТКСД у року од 1 μс. Брзина преноса је 460,8 кбпс. Пакет података садржи 23 бајта, од којих се сваки састоји од 1 почетног бита, 8 битова података и 1 зауставног бита, без бита парности.

Подаци о угаоном инкременту представљају акумулирани угаони померај жироскопа између два узастопна стробоскопска сигнала. Просечна угаона брзина током датог временског периода се добија дељењем акумулиране вредности угаоног прираштаја одговарајућим временским интервалом.

Формат пакета података је следећи:

Табела 4. Формат жиро пакета података

Бајт бр.	Садржај
	99 (хексадецимално)
	66 (хексадецимално)
	Статусна реч, нормална вредност: ФФ (хексадецимално)
	Угаони прираст жироскопа 1{0}} осе Кс, ЛСБ
	Угаони прираст жироскопа 2 на Кс-оси
	Угаони инкремент жироскопа 3 на Кс-оси
	Угаони прираст жироскопа Кс-осе 4, МСБ
	И{0}}угаони прираст жироскопа оса 1, ЛСБ
	Угаони прираст жироскопа И-осе 2
	Угаони прираст жироскопа И-осе 3
	Угаони прираст жироскопа И-осе 4, МСБ
	Угаони прираст жироскопа оса З- 1, ЛСБ
	Угаони прираст жироскопа 2{0}}осе З
	Угаони прираст жироскопа 3{0}}осе
	Угаони прираст жироскопа оса З- 4, МСБ
	Подаци о температури 1, ЛСБ
	Подаци о температури 1, МСБ
	Подаци о температури 2, ЛСБ
	Подаци о температури 2, МСБ
	Подаци о температури 3, ЛСБ
	Подаци о температури 3, МСБ
	Број оквира, повећава се за 1 на сваком преносу, циклички број
	Контролна сума, кумулативна сума од бајта 3 до бајта 22
Напомена: Температурна димензија је 16.

 

Дефиниције битова статусне речи су следеће:

Табела 5. Формат података речи о статусу жироскопа

бит7	бит6	бит5	бит4	бит3	бит2	бит1	бит0
Резервисано	Статус контроле кола З{0}}осе	Статус контроле кола И-осе	Статус контроле кола Кс-осе	Резервисано	Статус оптичке путање З-осе	Статус оптичке путање И-осе	Статус оптичке путање Кс-осе

Где: "Резервисано" битови су увек 1;

бит "Статус контроле кола" постављен на 1 указује на нормалан статус контроле ФОГ кола; постављено на 0 означава ненормалан контролни статус;

бит "Оптицал Патх Статус" постављен на 1 указује на нормалан рад ФОГ оптичке путање; постављено на 0 означава ненормалан статус оптичке путање.

Ако током рада ФОГ било који од горња два статусна бита остане 0, праћен ненормалним жиро подацима, ФОГ ће бити враћен на поправку.

 

3 Инсталација и уклањање производа

Рекуиремент

Корисник је одговоран за инсталирање и уклањање производа. Током овог процеса, производ не сме да буде изложен удару, удару или судару, нити се на његовим спољашњим површинама не сме вршити било каква механичка обрада.

а) Равност монтажне површине треба да буде боља од 0,02 мм;

б) Током тестирања производа, препоручује се да се у потпуности узме у обзир расипање топлоте базе за монтажу производа.

3.2 Инспекција након-инсталације

Проверите да ли су сви завртњи за монтажу у складу са димензијама монтажне рупе и да су добро причвршћени.

4 Оперативне процедуре

4.1 Инспекција пре{1}}употребе

Проверите да ли производ има физичка оштећења као што су трагови судара.

4.2 Упутства за употребу производа

Монтирајте производ на возило и правилно повежите каблове у складу са табелом 3;

Успоставите везу за пренос података према комуникационом протоколу наведеном у одељку 2.6.3.

4.3 Мере предострожности

а) ФОГ не би требало да се подвргава честим укључивањем/искључивањем током употребе, јер то може погоршати перформансе ФОГ-а и скратити његов радни век;

б) Пре него што укључите ФОГ, проверите систем напајања да бисте се уверили да је напон напајања исправан и да не постоје кратки спојеви између електричних тачака напајања, или између кућишта ФОГ и било којих електричних тачака;

ц) Ако производ показује ненормалан рад, консултујте произвођача. Строго је забрањено неовлашћено растављање и поправка;

г) ФОГ је прецизан инструмент. Пажљиво рукујте током употребе и транспорта;

е) Осигурати исправну везу улазних сигналних линија производа, излазних сигналних линија и водова напајања;

ф) Приликом руковања производом треба предузети мере заштите од ЕСД;

г) Јачина амбијенталног магнетног поља на локацији производа треба да буде мања од 10 Гауса.

5 Одржавање

Пре уградње на возило, производ треба укључити најмање једном сваких 6 месеци у трајању од 3600 с. Тестирање електричних параметара није потребно током овог периода-укључења;

Након уградње на возило, производ се укључује најмање једном годишње у трајању од 3600 с. Тестирање електричних параметара није потребно током овог периода-укључења.

6 Захтеви за транспорт и складиштење

6.1 Мере опреза при транспорту

Ставите производ у складу са оријентацијом назначеном на кутији за паковање;

Превоз је дозвољен друмским, железничким, ваздушним и воденим;

Уверите се да је кутија за паковање добро причвршћена за носач како бисте спречили померање током транспорта.

6.2 Услови складиштења, рок трајања и мере предострожности

а) Производи смештени у кутије за паковање морају се чувати под стандардним условима атмосферског притиска. Температура околине за складиштење треба да буде 25 степени ± 10 степени, релативна влажност 30%–50%, а јачина околног магнетног поља треба да буде мања од 10 Гауса;

б) Рок трајања производа је 15 година.

7 Упутства за распакивање

Прегледајте спољно паковање да ли има физичких оштећења као што су трагови судара;

Проверите да ли су производ и сав прибор комплетни, као што је детаљно приказано у табели 7.

Обавите процедуре заштите од ЕСД-а када уклањате производ.

Табела 7 Контролна листа за испоруку производа

бр.	Ставка	Количина
1	ФТ70А три{1}}осовински склоп за маглу	1
2	ФОГ Монтажна кутија за паковање	1
3	Извештај о испитивању склопа ФОГ	1
4	Ј30ЈЗ/КСН9ТЈЦАЛ01 конектор	1
5	Сертификат о усаглашености	1

 

Popularne oznake: фт70а три-осне магле, Кина фт70а три-произвођачи магле, фабрика