Ф3Г20 Три{2}}осна магла

Ф3Г20 Три{2}}осни параметри перформанси магле

Овај документ утврђује захтеве и методе за рад и одржавање жироскопа са оптичким влакнима Ф3Г20 3-осе (у даљем тексту „Производ“).

Увођење производа Принцип рада производа, функција и обим примене

Принцип рада

Овај производ је инерцијски сензор угаоне брзине заснован на оптичком Сагнац ефекту, који се користи за мерење угаоне брзине носача дуж осе осетљивости производа. Јединица за сензор угаоне брзине овог производа је калем од влакана. Дигитално -коло за детекцију затворене петље користи се за издвајање разлике оптичке путање између светлости која се шири у смеру казаљке на сату и супротно од казаљке на сату узроковану спољашњом физичком угаоном брзином коју детектује калем са влакном, а сигнал напона конвертован из сигнала разлике оптичке путање се подвргава повратној вези и контроли затворене петље како би се реализовала модулација сигнала и демодулација} сигнала високе градње, вепрецити{ ацхие детекција.

Функција

Овај производ се састоји од оптичке јединице за детекцију угаоне брзине и јединице за детекцију сигнала, пружајући информације о повећању угла жиро-а и информације о унутрашњој температури.

Обим примене

Производ је углавном применљив на средње{0}}до-инерцијалне навигационе системе високе прецизности, системе за позиционирање и оријентацију, серво стабилизацијске системе итд.

Композиција

Производ се углавном састоји од следећих компоненти:

Оптичка јединица: укључујући СЛД извор светлости, калем са влакнима, интегрисани оптички фазни модулатор, спојницу влакана и оптички детектор;

Јединица кола: погонско коло извора светлости, детекција сигнала и контролно коло;

Жироскопски структурни делови

Димензионални и инсталациони цртежи

Димензионални и инсталациони цртежи су приказани на слици 1.

Укупне димензије: 52мм±0.1мм × 51мм±0.1мм × 52мм±0.1мм (Д×Ш×В);

Уградне димензије: 44мм±0.1мм × 44мм±0.1мм;

4×Рупе за монтажу М3, дубина 6мм.

 

Слика 1. Шема инсталације склопа жироскопа са оптичким влакнима Ф3Г20 3-Акис

 

Тежина

Укупна тежина производа < 300г.

 

Главни параметри перформанси

Главни параметри перформанси производа су детаљно приказани у табели 1.

Табела 1 Главни параметри перформанси

бр.	Тест Итем	Тецхницал Рекуиремент
1	Укупне димензије	52×51×52
2	Почетно{0} време(а)	3
3	Нулл Биас (степен/х)	Мање или једнако 1
4	Биас Стабилност при собној темп. (10с изглађивање, степен/х)	Мање или једнако 1
5	Биас Стабилност под Темп. Варијација (1 степен/мин, 100с заглађивање, степен/х)	Мање или једнако 1
6	Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 1
7	Пристрасна магнетна осетљивост (степен /х/Гс)	Мање или једнако 0,2
8	Коефицијент случајног хода (степен /√х)	Мање или једнако 0,1
9	Фактор скалирања Не-линеарност (ппм)	Мање или једнако 50
10	Асиметрија фактора скале (ппм)	Мање или једнако 20
11	Поновљивост фактора скале (ппм)	Мање или једнако 50
12	Праг (степен/х)	Мање или једнако 0,5
13	Резолуција (степен/х)	Мање или једнако 0,5
14	Пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 200
15	Радна температура (степен)	-45-+70
16	Температура складиштења (степен)	-55-+80
17	Динамички опсег (степен/с)	±500
18	Напон напајања (В)	+5
19	Потрошња енергије у стабилном{0}} стању (В)	Мање или једнако 4
20	Пуна{0}}темп. Потрошња енергије у стабилном- стању (В)	Мање или једнако 8
21	Покретање{0}}Ускочна струја (А)	＜2

 

Механички и електрични интерфејс

Захтеви за напајање

Производ се напаја са +5В ДЦ. Захтеви за напајање су приказани у табели 2:

Табела 2 Ф3Г20 3-Захтеви за напајање са оптичким жироскопом осовине

бр.	Име	Захтеви
1	Прецизност напајања	±5%
2	Таласање напајања (Впп)	Мање или једнако 50мВ
3	Суппли Цуррент	＞2A

 

Интерфејс за електрично повезивање

Конектор који се користи за екстерно повезивање производа је Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000, дефиниције погледајте Табелу 3.

Табела 3 Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000 Конектор за жироскоп и дефиниције тестних тачака

Пин бр.	Дефиниција	Напомена
1	+5V	Повер Инпут
2	ГНД	Повер ГНД
3	Резервисано	--
4	РКСД+	Диференцијални жироскоп +
5	ТКСД+	Жироскоп РС422 Излаз +
6	+5V	Повер Инпут
7	ГНД	Повер ГНД
8	РКСД-	Диференцијални жироскоп -
9	ТКСД-	Жиро РС422 излаз -

Напомена: Приликом повезивања или руковања овим производом, антистатичке мере ће се предузети у складу са ГЈБ 1649-1993.

 

Цоммуницатион Протоцол

Комуникациони интерфејс: И РКСД и ТКСД су РС422/485 диференцијални комуникациони интерфејси. РКСД се користи за пријем диференцијалног импулсног (или квадратног таласа) синхроног строб сигнала, а ТКСД се користи за излаз серијског сигнала података.

Комуникациони протокол: Фреквенција стробоскопског сигнала не сме бити већа од 1 кХз. Након што прими падајућу ивицу стробоскопског сигнала, жироскоп хвата податке о повећању унутрашњег угла и почиње да емитује жиро пакет података преко ТКСД у року од 1 μс. Брзина преноса је 460,8 кбпс. Пакет података садржи 23 бајта. Сваки бајт има 1 почетни бит, 8 битова података, 1 стоп бит и нема паритетног бита.

Информација о инкременту угла је вредност прираста угла жироскопа током временског интервала између два стробоскопска сигнала. Дељењем акумулиране вредности прираста угла током одређеног временског периода са тим временским интервалом добија се просечна угаона брзина жироскопа током тог периода.

Формат пакета података је следећи:

Табела 4. Формат жиро пакета података

Бајт бр.	Садржај
	0к99 (Хек)
	0к66 (Хек)
	Статусна реч, нормална вредност је 0кФФ (Хек)
	Кс Инкремент угла жироскопа 1, ЛСБ
	Кс Инкремент угла жироскопа 2
	Кс Инкремент угла жироскопа 3
	Кс Гиро Англе Инкремент 4, МСБ
	И Инкремент угла жироскопа 1, ЛСБ
	И Инкремент угла жироскопа 2
	И Инкремент угла жироскопа 3
	И Инкремент угла жироскопа 4, МСБ
	З Инкремент угла жироскопа 1, ЛСБ
	З Инкремент угла жироскопа 2
	З Инкремент угла жироскопа 3
	З Инкремент угла жироскопа 4, МСБ
	Подаци о температури 1, ЛСБ
	Подаци о температури 1, МСБ
	Подаци о температури 2, ЛСБ
	Подаци о температури 2, МСБ
	Подаци о температури 3, ЛСБ
	Подаци о температури 3, МСБ
	Број оквира, увећан за 1 по преносу, циклично бројање
	Контролна сума, збир бајтова од 3 до 22

 

Значења статусне речи су следећа:

Табела 5. Формат података речи о статусу жироскопа

бит7	бит6	бит5	бит4	бит3	бит2	бит1	бит0
Резервисано	Статус контроле кола З{0}}осе	Статус контроле кола И-осе	Статус контроле кола Кс-осе	Резервисано	Статус оптичке путање З-осе	Статус оптичке путање И-осе	Статус оптичке путање Кс-осе

Где: "Резервисано" битови су обично 1;

Бит "Статус контроле кола": 1 означава нормалан статус контроле жиро кола; 0 означава абнормални контролни статус;

Бит "Оптицал Патх Статус": 1 означава нормалан рад жиро оптичке путање; 0 означава абнормални статус жиро оптичке путање.

Ако је било који од горња два статусна бита константно 0 током рада жироскопа, праћен ненормалним подацима о жироскопу, жироскоп ће бити враћен на поправку.

 

Инсталација и уклањање производа

Захтеви

Корисник је одговоран за инсталацију и уклањање производа. Током овог процеса, производ се не сме излагати удару, удару или судару, нити ће се вршити механичка обрада на спољној површини производа; обратите пажњу на жице и чауре од влакана између жироскопских склопова; спречите оштар-угао савијања, стискања, повлачења и судара.

Метод и кораци

а) Површина која се користи за фиксирање производа мора имати равност бољу од 0,02 мм;

б) Препоручује се наношење равномерног слоја топлотно проводног силикона дебљине 0,2 ~ 0,5 мм на дно производа током инсталације;

ц) Препоручује се постављање алуминијумске плоче (са димензијама већим од производа) испод површине уградње производа током тестирања производа;

д) Јачина магнетног поља на месту уградње производа не сме да пређе 1 Гаус.

Након{0}}инспекције након инсталације

Проверите да ли сваки монтажни завртањ одговара величини монтажног отвора и да ли је сигуран.

Оперативни поступци

Пре{0}}Провера коришћења

Проверите изглед производа да ли има било каквих физичких оштећења као што је судар.

Упутство за употребу производа

Инсталирајте производ на носач и правилно повежите кабл у складу са захтевима у табели 3;

Повежите податке у складу са комуникационим протоколом у одељку 2.6.3.

 

Превентивне мере

а) Честе операције укључивања/искључивања треба избегавати током употребе 3-осног жироскопског склопа од оптичких влакана, како се не би оштетиле перформансе жироскопа и смањио радни век жироскопа;

б) Систем за напајање треба да се провери пре укључивања 3-осног жироскопског склопа са оптичким влакнима како би се осигурало да нема кратког споја између електричних тачака напајања и између кућишта жироскопа и сваке електричне тачке;

ц) Ако овај производ показује ненормалан рад, консултујте произвођача; забрањено је неовлашћено растављање и поправка;

д) 3-осни оптички жироскопски склоп је прецизан инструмент; пажљиво рукујте током употребе и транспорта;

е) Мора се обезбедити исправна веза улазних/излазних сигналних линија производа и водова напајања;

ф) Антистатичке мере ће се предузети током процеса руковања производом;

г) Оптички уређаји у 3-осном жироскопу са оптичким влакнима су осетљиви на влагу. Ако услови дозвољавају, препоручује се да инерцијски навигациони систем буде пројектован са херметичким заптивање;

и) Јачина магнетног поља око локације производа треба да буде мања од 1 Гауса.

 

Одржавање и њега

Пре него што се производ инсталира у носач, потребно је да га укључите најмање једном на сваких 6 месеци, при чему је свако укључење-укључено 3600с. Није потребно тестирање електричних параметара током -укључења напајања;

Након што се производ инсталира у носач, потребно је да се укључи најмање једном годишње, са сваким укључењем-у 3600с. Није потребно тестирање електричних параметара током -укључења напајања.

 

Уобичајени симптоми квара и решавање проблема

Овај производ је у запечаћеном стању. Није могуће извршити-поправку на лицу места када дође до грешке на страни корисника. Производ треба вратити произвођачу на поправку.

У наставку су само наведени неки симптоми квара који се могу појавити, а који нису узроковани самим производом. Погледајте табелу 6. За остале техничке проблеме током употребе производа, обратите се произвођачу производа.

Табела 6 Уобичајене грешке и решавање проблема

бр.	Симптом грешке	Анализа узрока	Метода за решавање проблема
1	Производ је укључен, +5В амперметар показује приближно нулу	Производ није напајан или нема довољно струје	Проверите напајање и струјни круг, вратите напајање производа
2	Производ је укључен, +5В амперметар показује нормално, али програм за проналажење рачунара не ради	Ненормалан систем за аквизицију опреме за тестирање	Проверите прикључни кабл, статус напајања опреме
		Конфликт софтверског програма	Поново покрените рачунар

 

Захтеви за транспорт и складиштење

Мере опреза при транспорту

Ставите производ у правцу назначеном на кутији за паковање;

Дозвољен је превоз друмским, железничким, ваздушним и воденим;

Уверите се да је кутија за паковање причвршћена за носач и да се неће померати током транспорта.

 

Услови складиштења, рок трајања и мере предострожности

Производ ускладиштен у кутији за паковање треба да се чува у складишту са климатизацијом под стандардним условима атмосферског притиска, са температуром околине од 25 степени ±10 степени и релативном влажношћу ваздуха од 30%~70%. Јачина околног магнетног поља треба да буде мања од 10 Гауса;

Период складиштења производа је 15 година.

 

Мере предострожности за распакивање

Проверите да ли спољашњи изглед амбалаже има физичких оштећења као што је судар;

Проверите да ли су производ и додатна опрема комплетни, погледајте табелу 7 за детаље;

Приликом вађења производа{0}}треба применити антистатичку заштиту.

Табела 7 Контролна листа за испоруку производа

бр.	Име	Кол
1	Ф3Г20 3-Осни оптички жироскоп	1
2	Гиро Пацкагинг Бок	1
3	Извештај о испитивању жироскопа	1
4	Ј30ЈЗ/КСН9ТЈЦАЛ01Цоннецтор	1
5	Сертификат о усаглашености	1