Ф3Г40 Три{2}}осне магле

Ф3Г40 Три{2}}осни параметри перформанси магле

Овај документ наводи захтеве и методе за коришћење и одржавање Ф3Г40 3-Акис оптичког жироскопа (у даљем тексту Производ).

Увод у производ Принцип рада, функција и обим примене

Принцип рада

Овај производ је инерцијски сензор угаоне брзине заснован на оптичком Сагнац ефекту, који се користи за мерење угаоне брзине носача дуж осе осетљивости производа. Јединица за детекцију угаоне брзине овог производа је оптичка завојница. Дигитално -коло за детекцију затворене петље се користи за издвајање разлике оптичке путање светлости која се шири у смеру казаљке на сату и у супротном смеру казаљке на сату коју детектује оптички калем изазван спољашњом физичком угаоном брзином, и истовремено претвара сигнал разлике оптичке путање у сигнал напона за повратну-петљу повратне информације и контролу, постижући модулацију сигнала и високу{4 намену} детекција сигнала угаоне брзине.

Функција

Овај производ се састоји од оптичке јединице за детекцију угаоне брзине и јединице за детекцију сигнала, која пружа информације о угаоном инкременту жиро-а и информације о унутрашњој температури.

Обим примене

Производ је углавном применљив на средње и високо{0}}прецизне инерцијалне навигационе системе, системе за позиционирање и оријентацију, серво стабилизацијске системе и друге апликације.

Композиција

Главне компоненте производа су следеће:

Оптичка јединица: укључујући СЛД извор светлости, оптички калем, интегрисани оптички фазни модулатор, оптички спојник, фотодетектор;

Јединица кола: погонско коло извора светлости, детекција сигнала и контролно коло;

Жиро структурне компоненте

Структура садржи монтажне позиције за кварцне мање акцелерометре.

Димензије и величина уградње

Димензије и величина уградње су приказане на слици 1.

Укупне димензије: 71,5 мм±0,1 мм × 71,5 мм±0,1 мм × 45,0 мм±0,1 мм (Д×Ш×В, укључујући сензорску главу);

Уградне димензије: 58.5мм±0.1мм × 53.0мм±0.1мм × 52.5мм±0.1мм × 44.5мм±0.1мм;

Рупе за монтажу: 4×Φ3.5.

Слика 1 Дијаграм инсталације склопа жироскопа са оптичким влакнима Ф3Г40

 

Тежина

Укупна тежина производа: 350г±10г.

 

Главни параметри перформанси

Главни параметри перформанси производа су детаљно приказани у табели 1.

Табела 1 Главни параметри перформанси

бр.	Тест Итем	Тецхницал Рекуиремент
1	Почетно{0} време(а)	3
2	Биас стабилност (просек од 10с, степен/х)	Мање или једнако 0,1
3	Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 0,1
4	Насумични угао (степен /х^1/2)	Мање или једнако 0,01
5	Фактор скалирања Не-линеарност (ппм)	Мање или једнако 20
6	Поновљивост фактора скале (ппм)	Мање или једнако 20
7	Радна температура (степен)	-45~+70
8	Температура складиштења (степен)	-55~+80
9	Динамички опсег (степен/с)	±500
10	Напон напајања (В)	+5V
11	Потрошња енергије у стабилном{0}} стању (пуна температура, В)	Мање или једнако 8

 

Механички и електрични интерфејс

Захтеви за напајање

Производ се напаја помоћу +5В ДЦ напајања. Захтеви за напајање су приказани у табели 2:

Табела 2 Захтеви за напајање жироскопа са оптичким влакнима Ф3Г40

бр.	Име	Захтеви
1	Прецизност напајања	±5%
2	Таласање напајања (Впп)	Мање или једнако 20мВ
3	Суппли Цуррент	＞1A

 

Интерфејс за електрично повезивање

Конектор за екстерно повезивање производа је Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000. Дефиниција је приказана у табели 3.

Табела 3 Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000 Жиро конектор и дефиниција испитне тачке

Пин бр.	Дефиниција	Напомене
1	+5V	Повер Инпут
2	ГНД	Повер Гроунд
3	Резервисано
4	РКСД+	Диференцијални жироскоп +
5	ТКСД+	Жироскоп РС422 Излаз +
6	+5V	Повер Инпут
7	ГНД	Повер Гроунд
8	РКСД-	Диференцијални жироскоп -
9	ТКСД-	Жиро РС422 излаз -

Напомена: Приликом повезивања или контактирања овог производа, антистатичке мере ће се предузети у складу са ГЈБ 1649-1993.

 

Цоммуницатион Протоцол

Комуникациони интерфејс: И РКСД и ТКСД су РС422/485 диференцијални комуникациони интерфејси. РКСД се користи за пријем диференцијалних импулсних (или правокутних) синхроних стробоскопа, а ТКСД се користи за излаз серијског сигнала података.

Комуникациони протокол: Фреквенција стробоскопског сигнала није већа од 1 кХз. Након што прими падајућу ивицу стробоскопског сигнала, жироскоп хвата податке о унутрашњем инкременту угла и почиње да емитује жиро пакет података кроз ТКСД у року од 1 μс. Брзина преноса је 460,8 кбпс. Пакет података садржи 23 бајта, сваки бајт има 1 почетни бит, 8 битова података, 1 стоп бит, без бита парности.

Информација о угаоном инкременту је вредност угаоног прираштаја жироскопа током времена између два стробоскопска сигнала. Дељењем акумулиране вредности угаоног прираштаја током одређеног временског периода овим временским интервалом добија се просечна угаона брзина жироскопа током овог периода.

Формат пакета података је следећи:

Табела 4. Формат жиро пакета података

БитеНо.	Садржај
	0x99
	0x66
	Статусна реч, нормална вредност је 0кФФ
	Кс жироскопски угаони прираст 1, ЛСБ
	Кс жироскопски угаони прираст 2
	Кс жироскопски угаони прираст 3
	Кс жироскопски угаони прираст 4, МСБ
	И жироскопски угаони прираст 1, ЛСБ
	И жироскопски угаони прираст 2
	И жироскопски угаони прираст 3
	И жироскопски угаони прираст 4, МСБ
	З жироскопски угаони прираст 1, ЛСБ
	З жироскопски угаони прираст 2
	З жироскопски угаони прираст 3
	З жироскопски угаони прираст 4, МСБ
	Подаци о температури 1, ЛСБ
	Подаци о температури 1, МСБ
	Подаци о температури2,ЛСБ
	Подаци о температури2,МСБ
	Подаци о температури3,ЛСБ
	Подаци о температури3,МСБ
	Број оквира, сваки пут увећан за један, циклички број
	Контролна сума, збир бајтова од 3 до 22

 

Значење статусне речи је следеће:

Табела 5. Формат података речи о статусу жироскопа

бит7	бит6	бит5	бит4	бит3	бит2	бит1	бит0
Резервисано	Статус контроле кола З-осе	Статус контроле кола И-осе	Статус контроле кола Кс-осе	Резервисано	Статус оптичке путање З-осе	Статус оптичке путање И-осе	Статус оптичке путање Кс-осе

Где: "Резервисано" бит је нормално 1;

Када је бит "Статус контроле круга" 1, то указује да је статус контроле жироскопског кола нормалан; када је 0, то указује да је контролни статус абнормалан;

Када је бит "Оптицал Патх Статус" 1, то указује да жиро оптичка путања ради нормално; када је 0, то указује да је статус жиро оптичке путање абнормалан.

Ако је било који од горња два статусна бита нормално 0 током употребе жироскопа, праћен ненормалним подацима о жироскопу, жироскоп треба вратити на поправку.

 

Инсталација и уклањање производа

Захтеви

Корисник је одговоран за инсталацију и уклањање производа. Током овог процеса производ се не сме излагати ударима, ударцима или сударима, нити се врши механичка обрада на спољној површини производа; обратите пажњу на жице и навлаке оптичких влакана између жироскопских склопова и заштитите се од-савијања под малим углом, стискања, повлачења и судара.

Метод и кораци

а) Површина која се користи за фиксирање производа захтева равност бољу од 0,02 мм;

б) Веза између жироскопа излази са дна сензорске главе. Обратите пажњу на излазну позицију и правац током инсталације;

ц) Веза између жироскопа мора бити везана за инерцијалну навигациону структуру лепком који се лако уклања (као што је 706Б силикон, итд.);

д) Препоручљиво је додати опружне подлошке за инсталацију сензорске главе. Део кутије за струјно коло треба да се инсталира на полеђини или да се дода адаптерска плоча.

Након{0}}инспекције након инсталације

Проверите да ли сваки вијак за монтажу одговара величини монтажне рупе и да ли је сигуран.

Оперативне процедуре

Пре{0}}Инспекција коришћења

Проверите изглед производа на физичка оштећења као што је судар.

Упутства за употребу производа

Инсталирајте производ на носач и правилно повежите кабл у складу са захтевима у табели 3;

Повежите податке у складу са комуникационим протоколом у одељку 2.6.3.

 

Превентивне мере

а) Честе операције укључивања/искључивања треба избегавати током употребе жироскопа са 3-осним оптичким влакнима, како се не би оштетиле перформансе жироскопа и смањио радни век жироскопа;

б) Пре укључивања 3-осног жироскопског склопа са оптичким влакнима, систем напајања треба проверити да би се осигурало да нема кратког споја између различитих електричних тачака напајања и између кућишта жироскопа и сваке електричне тачке;

ц) Ако овај производ не ради, обратите се произвођачу. Забрањено је неовлашћено растављање и поправка;

д) 3-осни оптички жироскопски склоп је прецизан инструмент. Пажљиво рукујте током употребе и транспорта;

е) Осигурати исправну везу улазних, излазних сигналних линија и водова напајања;

ф) антистатичке мере су потребне током контакта са производом;

г) Оптичке компоненте у 3-осном жироскопу са оптичким влакнима су осетљиве на влагу. Ако услови дозвољавају, препоручује се да инерцијски навигациони систем узме у обзир херметичност;

и) Јачина магнетног поља око локације производа треба да буде мања од 1 Гауса.

 

Одржавање и њега

Пре него што се производ инсталира у носач, потребно је да га укључите најмање једном на сваких 6 месеци, са-времем укључивања од 3600с сваки пут. Током укључивања-на време, није потребно тестирати електричне параметре производа;

Након што се производ инсталира у носач, потребно је да се укључи најмање једном годишње, са временом укључивања-од 3600с сваки пут. Током-укључивања, није потребно тестирати електричне параметре производа.

 

Уобичајени симптоми квара и решавање проблема

Овај производ је у запечаћеном стању. Након било каквог квара код корисника, он се не може поправити на лицу места и треба га вратити произвођачу на поправку.

У наставку се могу навести само неки симптоми квара који се могу појавити, а нису последица самог производа, погледајте табелу 6. Ако се други технички проблеми појаве током коришћења производа, обратите се произвођачу производа.

Табела 6 Уобичајене грешке и решавање проблема

бр.	Симптом грешке	Анализа узрока	Метода за решавање проблема
1	Производ је укључен, +5В струјни мерач показује приближно нулу	Напајање није напајано производу или је струја прениска	Проверите напајање и струјни круг, вратите напајање производа
2	Производ је укључен, +5В струјни мерач показује нормално, али програм за проналажење рачунара не ради	Ненормалан систем за аквизицију опреме за тестирање	Проверите прикључни кабл, напајање опреме
		Конфликт софтверског програма	Поново покрените рачунар

 

Захтеви за транспорт и складиштење

Мере опреза при транспорту

Ставите производ у правцу приказаном на кутији за паковање;

Дозвољен је превоз друмским, железничким, ваздушним и воденим;

Током транспорта, уверите се да је кутија за паковање причвршћена за носач и да се неће померати.

 

Услови складиштења, рок трајања и мере предострожности

Производ стављен у кутију за паковање треба да се складишти у складишту{0}}климатизованом складишту под стандардним условима атмосферског притиска, са температуром околине од 25 степени ±10 степени и релативном влажношћу од 30%-70%, а јачина околног магнетног поља је мања од 10 Гауса;

Период складиштења производа је 15 година.

 

Мере предострожности за распакивање

Проверите изглед спољашњег паковања на физичка оштећења као што је судар;

Проверите да ли су производ и пратећи прибор комплетни, погледајте табелу 7;

Приликом вађења производа треба извршити електростатичку заштиту.

Табела 7 Контролна листа за испоруку производа

бр.	Име	Кол
1	Ф3Г403-Акис Фибер Оптиц Гиро Ассембли	1
2	Кутија за паковање жироскопа	1
3	Извештај о испитивању склопа жироскопа	1
4	Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000 конектор	1
5	Сертификат квалитета	1