Ф3Г40С Три{2}}осне магле

Ф3Г40С 3{2}}параметри перформанси за маглу

Овај документ утврђује захтеве и методе за употребу и одржавање Ф3Г40С са три{2}}оси интегрисаног оптичког жироскопа (ФОГ) (у даљем тексту „производ“).

 

2 Опис производа 2.1 Принцип рада, функције и обим примене

2.1.1 Принцип рада

Производ је инерцијски сензор угаоне брзине заснован на оптичком Сагнац ефекту, који се користи за мерење угаоне брзине возила дуж осе осетљивих производа. Јединица за детекцију угаоне брзине је калем од влакана. Дигитално -коло за детекцију затворене петље издваја разлику оптичке путање између светлости која се шири у смеру казаљке на сату (ЦВ) и супротно од смера казаљке на сату (ЦЦВ) индуковану спољашњом физичком угаоном брзином у калему са влакном, док претвара сигнал разлике оптичке путање у сигнал напона за повратну-петљу повратне информације и контролу, чиме се постиже висока модулација сигнала за високу модулацију детекција.

2.1.2 Функције

Производ се састоји од оптичке јединице за детекцију угаоне брзине и јединице за детекцију сигнала, обезбеђујући податке о инкременту угла жироа и информације о унутрашњој температури.

2.1.3 Обим примене

Производ је првенствено применљив на средње{0}}до-инерцијалне навигационе системе (ИНС), системе за позиционирање и оријентацију, серво стабилизацијске системе и сличне апликације.

2.2 Састав

Главне компоненте производа су следеће:

Јединица оптичке путање: укључује СЛД извор светлости, калем са влакнима, интегрисани оптички фазни модулатор (ИОПМ), спрежник влакана и фотодетектор;

Јединица електронског кола: погонско коло извора светлости, детекција сигнала и контролно коло;

ФОГ структурне компоненте

Резервисане позиције за монтажу за акцелерометре (МЕМС акцелерометре или кварцне акцелерометре).

2.3 Димензије и монтажа

Контура и монтажне димензије су приказане на слици 1.

Контурне димензије: 71,5 мм ± 0,1 мм × 68 мм ± 0,1 мм × 45,0 мм ± 0,1 мм (дужина × ширина × висина, укључујући главу сензора);

Монтажне димензије: 58,5 мм ± 0,1 мм × 53,0 мм ± 0,1 мм × 52,5 мм ± 0,1 мм × 44,5 мм ± 0,1 мм;

4 рупе за монтажу: Φ3.5.

Слика 1 Ф3Г40С ФОГ склоп и дијаграм монтаже

 

2.4 Тежина

Укупна тежина производа: 310 г ± 10 г.

2.5 Главни параметри перформанси

Главни параметри перформанси производа су детаљно приказани у табели 1.

Табела 1 Главни параметри перформанси

бр.	Тест Итем	Спецификација
1	Почетно{0} време(а)	3
2	Биас стабилност (10 с изглађивање, степен/х)	Мање или једнако 0,3
3	Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 0,3
4	Коефицијент случајног хода (степен/х½)	Мање или једнако 0,01
5	Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 50
6	Поновљивост фактора скале (ппм)	Мање или једнако 50
7	Радна температура (степен)	-45~+70
8	Температура складиштења (степен)	-55~+80
9	Динамички опсег (степен/с)	±500
10	Напон напајања (В)	+5V
11	Потрошња енергије у стабилном- стању (пун опсег температуре, В)	Мање или једнако 8

 

2.6 Механички и електрични интерфејси

2.6.1 Захтеви за напајање

Производ се напаја помоћу +5 В ДЦ напајања. Захтеви за напајање су приказани у табели 2:

Табела 2 Ф3Г40С ФОГ Захтеви за напајање

бр.	Ставка	Рекуиремент
1	Прецизност напајања	±5%
2	Таласање напајања (Впп)	Мање или једнако 50мВ
3	Суппли Цуррент	＞2A

 

2.6.2 Интерфејс за електрично повезивање

Конектор који се користи за екстерно повезивање је Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000. Дефиниције пинова су дате у табели 3.

Табела 3 Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000 ФОГ конектор и дефиниције тестних тачака

Пин бр.	Дефиниција	Примедбе
1	+5V	Повер Инпут
2	ГНД	Повер Гроунд
3	Резервисано	--
4	РКСД+	ФОГ Дифферентиал Стробе Поситиве
5	ТКСД+	ФОГ РС422 Излаз позитиван
6	+5V	Повер Инпут
7	ГНД	Повер Гроунд
8	РКСД-	ФОГ диференцијални стробоскоп негативан
9	ТКСД-	ФОГ РС422 Излаз негативан

Напомена: Приликом повезивања или руковања производом, мере заштите од ЕСД-а ће се предузети у складу са ГЈБ 1649-1993.

 

2.6.3 Комуникациони протокол

Комуникациони интерфејс: И РКСД и ТКСД су РС422/485 диференцијални комуникациони интерфејси. РКСД се користи за пријем диференцијалног импулсног (или квадратног таласа) синхронизационог стробоскопског сигнала, а ТКСД се користи за излаз серијског сигнала података.

Комуникациони протокол: Фреквенција стробоскопског сигнала не сме да пређе 1 кХз. Након што прими опадајућу ивицу стробоскопског сигнала, ФОГ закључава податке о унутрашњем инкременту угла и почиње да емитује жиро пакет података преко ТКСД у року од 1 μс. Брзина преноса је 460,8 кбпс. Пакет података садржи 23 бајта, од којих се сваки састоји од 1 почетног бита, 8 битова података и 1 зауставног бита, без бита парности.

Подаци о угаоном инкременту представљају акумулирани угаони померај жироскопа између два узастопна стробоскопска сигнала. Просечна угаона брзина током датог временског периода се добија дељењем акумулиране вредности угаоног прираштаја одговарајућим временским интервалом.

 

Формат пакета података је следећи:

Табела 4. Формат жиро пакета података

Бајт бр.	Садржај
	99 (хексадецимално)
	66 (хексадецимално)
	Статусна реч, нормална вредност: ФФ (хексадецимално)
	Угаони прираст жироскопа 1{0}} осе Кс, ЛСБ
	Угаони прираст жироскопа 2 на Кс-оси
	Угаони инкремент жироскопа 3 на Кс-оси
	Угаони прираст жироскопа Кс-осе 4, МСБ
	И{0}}угаони прираст жироскопа оса 1, ЛСБ
	Угаони прираст жироскопа И-осе 2
	Угаони прираст жироскопа И-осе 3
	Угаони прираст жироскопа И-осе 4, МСБ
	Угаони прираст жироскопа оса З- 1, ЛСБ
	Угаони прираст жироскопа 2{0}}осе З
	Угаони прираст жироскопа 3{0}}осе
	Угаони прираст жироскопа оса З- 4, МСБ
	Подаци о температури 1, ЛСБ
	Подаци о температури 1, МСБ
	Подаци о температури 2, ЛСБ
	Подаци о температури 2, МСБ
	Подаци о температури 3, ЛСБ
	Подаци о температури 3, МСБ
	Број оквира, повећава се за 1 на сваком преносу, циклички број
	Контролна сума, кумулативна сума од бајта 3 до бајта 22

 

Дефиниције битова статусне речи су следеће:

Табела 5. Формат података речи о статусу жироскопа

бит7	бит6	бит5	бит4	бит3	бит2	бит1	бит0
Резервисано	Статус контроле кола З{0}}осе	Статус контроле кола И-осе	Статус контроле кола Кс-осе	Резервисано	Статус оптичке путање З-осе	Статус оптичке путање И-осе	Статус оптичке путање Кс-осе

Где: "Резервисано" битови су увек 1;

бит "Статус контроле кола" постављен на 1 указује на нормалан статус контроле ФОГ кола; постављено на 0 означава ненормалан контролни статус;

бит "Оптицал Патх Статус" постављен на 1 указује на нормалан рад ФОГ оптичке путање; постављено на 0 означава ненормалан статус оптичке путање.

Ако током рада ФОГ било који од горња два статусна бита остане 0, праћен ненормалним жиро подацима, ФОГ ће бити враћен на поправку.

 

3 Инсталација и уклањање производа

Рекуиремент

Корисник је одговоран за инсталирање и уклањање производа. Током овог процеса, производ не сме да буде изложен удару, удару или судару, нити се на његовим спољашњим површинама не сме вршити било каква механичка обрада. Будите опрезни са жицама и навлакама од оптичких влакана између склопова ФОГ и спречите савијање под оштрим-углом, компресију, повлачење и судар.

3.2 Методе и процедуре

а) Равност монтажне површине треба да буде боља од 0,02 мм;

б) Препоручује се наношење равномерног слоја топлотно проводног силикона од 0,2–0,5 мм на дно производа током уградње;

ц) Током тестирања производа, препоручује се постављање алуминијумске плоче (веће од димензија производа) испод површине за монтажу;

д) Јачина магнетног поља на месту уградње производа не сме да пређе 1 Гаус (Г).

3.3 Инспекција након-инсталације

Проверите да ли су сви завртњи за монтажу у складу са димензијама монтажне рупе и да су добро причвршћени.

4 Оперативне процедуре

4.1 Инспекција пре{1}}употребе

Проверите да ли производ има физичка оштећења као што су трагови судара.

4.2 Упутства за употребу производа

Монтирајте производ на возило и правилно повежите каблове у складу са табелом 3;

Успоставите везу за пренос података према комуникационом протоколу наведеном у одељку 2.6.3.

4.3 Мере предострожности

а) Тро-склоп ФОГ-а не би требало да буде изложен честим укључивањем/искључивањем током употребе, јер то може да погорша перформансе ФОГ-а и скрати његов радни век;

б) Пре него што укључите троосни{0}}осни склоп ФОГ, проверите систем напајања да бисте се уверили да нема кратких спојева између електричних тачака напајања или између кућишта ФОГ и било којих електричних тачака;

ц) Ако производ показује ненормалан рад, консултујте произвођача. Строго је забрањено неовлашћено растављање и поправка;

д) Тро{0}}осни ФОГ склоп је прецизан инструмент. Пажљиво рукујте током употребе и транспорта;

е) Осигурати исправну везу улазних сигналних линија производа, излазних сигналних линија и водова напајања;

ф) Приликом руковања производом треба предузети мере заштите од ЕСД;

г) Оптичке компоненте у тро-осном ФОГ склопу су подложне влази. Где је то изводљиво, препоручује се да ИНС угради херметичко заптивање;

и) Јачина амбијенталног магнетног поља на локацији производа треба да буде мања од 1 Гауса.

5 Одржавање

Пре уградње на возило, производ треба укључити најмање једном сваких 6 месеци у трајању од 3600 с. Тестирање електричних параметара није потребно током овог периода-укључења;

Након уградње на возило, производ се укључује најмање једном годишње у трајању од 3600 с. Тестирање електричних параметара није потребно током овог периода-укључења.

6 Уобичајене грешке и решавање проблема

Производ је у запечаћеном стању. Ако дође до било каквог квара на сајту корисника,-поправка на сајту није могућа; производ се мора вратити произвођачу на сервисирање.

У наставку су наведени потенцијални феномени квара који не потичу од самог производа, као што је приказано у табели 6. За све друге техничке проблеме на које наиђете током употребе, обратите се произвођачу.

Табела 6 Уобичајене грешке и решавање проблема

бр.	Симптом грешке	Анализа узрока	Метода за решавање проблема
1	Производ је укључен, +5 очитавање В амперметра је у суштини нула	Производ није напајан или струја напајања је прениска	Проверите напајање и струјни круг; вратите струју на производ
2	Производ је укључен, +5 очитавање В амперметра је нормално, али програм за аквизицију рачунара не ради	Тестирајте квар система за аквизицију опреме	Проверите прикључне каблове и напајање опреме
		Конфликт софтверског програма	Поново покрените рачунар

 

7 Захтеви за транспорт и складиштење

7.1 Мере предострожности при транспорту

Ставите производ у складу са оријентацијом назначеном на кутији за паковање;

Превоз је дозвољен друмским, железничким, ваздушним и воденим;

Уверите се да је кутија за паковање добро причвршћена за носач како бисте спречили померање током транспорта.

7.2 Услови складиштења, рок трајања и мере предострожности

Производи смештени у кутије за паковање треба да се складиште под стандардним условима атмосферског притиска у клима{0}}климатизованом складишту. Температура околине треба да буде 25 степени ± 10 степени, релативна влажност ваздуха 30%–70%, а јачина околног магнетног поља треба да буде мања од 10 Гауса;

Рок трајања производа је 15 година.

 

8 Упутства за распакивање

Прегледајте спољно паковање да ли има физичких оштећења као што су трагови судара;

Проверите да ли су производ и сва додатна опрема комплетни, као што је детаљно приказано у табели 7;

Обавите процедуре заштите од ЕСД-а када уклањате производ.

Табела 7 Контролна листа за испоруку производа

бр.	Ставка	Количина
1	Ф3Г40С оптички жироскоп	1
2	ФОГ Монтажна кутија за паковање	1
3	Извештај о испитивању склопа ФОГ	1
4	Ј30ЈЗ/КСН9ТЈЦАЛ01 конектор	1
5	Сертификат о усаглашености	1