Ф3Г90 Три{2}}осна магла

 

 

 

• ЕО Под
• Платформа за контролу лета
• Оптичка/фотографија платформа
• Уређај за стабилизацију платформе
• СатЦом{0}}у--покрету
• Инерцијална мерна јединица
• Лигхтвеигхт УАВ

 

 

Ф3Г90 минијатуризовани ФОГ пробија традиционални дизајн са интегрисаним колом и оптичком путањом. То је идеалан високо{3}}прецизан сензор угаоне брзине за инерцијално мерење и контролу. Као потпуно солидан-жироскоп, карактерише брзо покретање-, широк домет и висока поузданост. Ф3Г90 тро{10}}осни ФОГ склоп усваја три{11}}осне дељење и подељени дизајн за ниску цену и стабилне перформансе. Са интегрисаним оптичким{13}}електричним паковањем, једноставан је за инсталацију, погодан за навигацију, мерење положаја и контролу у малим пројектилима и вођеним бомбама.

 

 

Компанија је високо{0}}предузеће са потпуно затвореним-могућностима од опреме за намотавање влакана и намотаја намотаја до ИМУ кола, софтвера и опреме за тестирање. Од-до-контрола процеса од краја до краја побољшава квалитет и смањује трошкове. Радећи према ИСО9001 са строгим процесима, осигурава поузданост и конзистентност производа. Систем контроле лета је једна од најкритичнијих компоненти УАВ-а, а стабилна контрола положаја је неопходна за успех мисије. Ф3Г90 три{11}}осни жироскоп мери угаоне брзине нагиба, котрљања и скретања током лета, рачунајући промене углова кроз интеграцију брзине.

 

 

Параметар	A	B	C
Почетно{0} време(а)	5	5	5
Нулл Оффсет (степен/х)	Мање или једнако 0,3	Мање или једнако 0,3	Мање или једнако 0,3
Константна темп. Стабилност пристрасности (прос. 10 с, степен/х)	Мање или једнако 0,015	Мање или једнако 0,01	Мање или једнако 0,006
Константна темп. Стабилност пристрасности (прос. 100 с, степен/х)	Мање или једнако 0,008	Мање или једнако 0,005	Мање или једнако 0,003
Вариабле Темп. Стабилност пристрасности (просечно 100 с, 1 степен/мин, степен/х)	Мање или једнако 0,06	Мање или једнако 0,05	Мање или једнако 0,04
Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 0,003	Мање или једнако 0,003	Мање или једнако 0,003
Угао насумично ходање (степен/х1/2)	Мање или једнако 0,002	Мање или једнако 0,001	Мање или једнако 0,0005
Пристрасна магнетна осетљивост (степен /х/Гс)	Мање или једнако 0,005
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 10
Асиметрија фактора скале (ппм)	Мање или једнако 10
Поновљивост фактора скале (ппм)	Мање или једнако 10
Праг (степен/х)	Мање или једнако 0,01
Резолуција (степен/х)	Мање или једнако 0,01
пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 200
Радна температура (степен)	-45-+65
Температура складиштења (степен)	-55-+80
Динамички опсег (степен/с)	±300
Напон напајања (В)	±5
Потрошња енергије у стабилном{0}} стању (В)	Мање или једнако 5,5
Пуна{0}}темп. Потрошња енергије у стабилном- стању (В)	Мање или једнако 10
Покретање{0}}Ускочна струја (А)	＜2
Димензије (мм)	(Електронска кутија)60×60×28/(глава сензора)Φ90×25
Тежина (г)	<1300

 

 

Електронска кутија Секција

Секција главе сензора

 

 

Жироскоп са оптичким влакнима, као нова врста-чврстог-жироскопа, има предности брзог покретања, широког опсега мерења и високе поузданости. Међу њима, ЛКФ-Ф3Г90 жиро инерцијална комбинација оптичких влакана је за потребе средње и високе прецизне позадине апликације, усвајајући заједничку технологију са три-осне, као и подељени дизајн, ниске цене, стабилне перформансе; структура усваја оптичко коло и интегрисани пакет, једноставну структуру, лаку за инсталацију, и може се применити на мале ракете и вођене бомбе у системима за навигацију и навођење, мерење положаја и контролу.

 

1.1 Примена

Овај приручник је применљив само на производе типа ЛКФ-Ф3Г90 и садржи индекс перформанси, техничке услове, спољне димензије и инсталацију и употребу. Међу њима, технички услови укључују опсег производа у животној средини, електричне перформансе и физичке карактеристике.

1.2 Главни параметри

1.2.1 Главни индекс перформанси жироскопа са оптичким влакнима:

Табела 1 Главни индекс перформанси производа

бр.	Испитни предмети	Јединица	Тецхницал Рекуиремент
Одабирљиви нивои тачности			A	B	C
1	Време активације	s	5	5	5
2	Зеро Поситион	(степен)/х	Мање или једнако 0,3	Мање или једнако 0,3	Мање или једнако 0,3
3	Биас Стабилност при константној температури	(степен)/х	Мање или једнако 0,015 (изглађивање од 10 секунди) Мање или једнако 0,008 (изглађивање од 100 секунди)	Мање или једнако 0,01 (изглађивање од 10 секунди) Мање или једнако 0,005 (изглађивање од 100 с)	Мање или једнако 0,005 (изглађивање од 10 секунди) Мање или једнако 0,003 (изглађивање од 100 с)
4	Биас Стабилност при променљивој температури (1 степен/мин, 100с заглађивање)	(степен)/х	Мање или једнако 0,06	Мање или једнако 0,05	Мање или једнако 0,04
5	Биас Репеатабилити	(степен)/х	Мање или једнако 0,003	Мање или једнако 0,003	Мање или једнако 0,003
6	Фактор случајног хода	(º) /h1/2	Мање или једнако 0,002	Мање или једнако 0,001	Мање или једнако 0,0005
7	Биас Магнетиц Сенситивити	(степен)/х/Гс	Мање или једнако 0,005
8	Нелинеарност фактора скале	ппм	Мање или једнако 10
9	Асиметрија фактора скале	ппм	Мање или једнако 10
10	Поновљивост фактора скале	ппм	Мање или једнако 10
11	Прагови	(степен)/х	Мање или једнако 0,01
12	Резолуција	(степен)/х	Мање или једнако 0,01
13	Бандвидтхс	Хз	Веће или једнако 200
14	Радна температура	степен	-45 до +65
15	Температура складиштења	степен	-55 до +80
16	Динамиц Ранге	(степен)/с	±300
17	Волтаге	V	±5
18	Стабилно{0}}Снага	W	Мање или једнако 5,5
19	Стационарна снага пуне температуре	W	Мање или једнако 10
20	Почетна тренутна струја	A	<2
21	Тежина производа	g	<1300

 

2 Комуникациони протокол

2.1 Фибер Оптиц Гиро Цоммуницатион Протоцол

2.1.1 Комуникациони формати

Асинхрони серијски стандардни пуни дуплекс РС-422 стандард електричног интерфејса, брзина комуникације 921.600 кбит ± 5 кбит.

Сваки бајт има 11 битова података, најпре се шаље нижи бит а затим високи бит следећим редоследом: бит 1 је почетни бит (0), битови 2 до 9 су битови података, бит 10 је парни бит парности, а бит 11 је стоп бит (1).

2.1.2 Правила комуникације

Сигнал за синхронизацију је сигнал правокутног таласа (форма нивоа је у складу са стандардом диференцијалног сигнала РС-422), а силазна ивица сигнала синхронизације је важећа. Жироскоп почиње да шаље оквир података на падајућој ивици синхронизације, а фреквенција оквира података је 100Хз-2000Хз (стварна фреквенција слања је иста као и фреквенција сигнала синхронизације).

2.1.3 Формат оквира података

Формат података жиро одзива на систем.

Жироскоп преноси податке 17 бајтова по кадру, а значење сваког бајта је следеће:

Бајт 1 је заглавље оквира: 80Х.

2. до 5. бајтови су подаци инкременталног угла Кс-осе жироскопа; 6. до 9. бајтови су инкрементални подаци о углу И- жироскопа; 10. до 13. бајтови су инкрементални подаци о углу З-осе жироскопа. Жиро валидни подаци за 28 бита, високи бајтови испред, мали бајтови позади, највиши бит сваког бајта је 0, нижих седам битова је валидно. Систем треба да изврши жироскоп сваке осе од четири бајта података у нижих седам битова спојених у 28-битне потписане целобројне податке (комплементарни код), највиши бит (27.) за бит знака, додељивање 32-битним подацима обликовања треба да буду четири висока бита испуњена битовима знака (видети Додатак 1).

Бајтови од 14 до 15 су подаци о температури. Подаци који су валидни за температуру су 14 бита, са високим бајтом на предњој страни и нижим бајтом позади, највиши бит сваког бајта је 0, а нижих 7 битова су валидни. Систем треба да споји нижих 7 бита од два бајта података о температури у 14 битова потписаних пластичних података (комплемента), са највишим битом (13. бит) као предзнаком, а виша 2 бита треба да се попуни битовима знака када се додељују 16-битним пластичним подацима.

16. бајт је сигнал за самотестирање жиро{1}}а, укупно 8 бита, највиши бит је 0.

17. бајт је бајт контролне суме оквира, а 2. до 16. бајт података сваког оквира се сабирају тако да узимају нижих 7 битова, а највиши бит је 0.

Додатак 1:

Начин складиштења жиро података:

Сви следећи важећи бајтови су 7 битова, а највиши бит је фиксиран на 0.

 

А.5 Калибрација

Информациони бајтови оптичког жироскопа се сабирају узимајући нижих 7 битова нижег бајта, а највиши бит је 0.

Напомена: Оптички жироскоп даје валидне податке (бит27~бит0) за 28-битни целобројни комплементарни код, оптички жироскоп у систем за слање, биће подељен на 4 бајта да се пошаље први високи бајт и затим пошаље нижи бајт, сваки бајт нижег 7-битног важећег највишег бита је фиксиран од стране система да прими податке у 0. ИЕЕЕ32-битни цео број са потписом. Пренети подаци су излазна угаона брзина жироскопа са оптичким влакнима, са основном брзином ажурирања од максимума од 2000 Хз.

 

Дефиниције ожичења

Конектор који повезује производ са спољашњом страном је Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000, као што је дефинисано у табели 3.

Пин	Пин Дефиниција	Боја	Примедбе
1, 6	Снага +5В	Црвени	Повер Инпут
2, 7	ГНД	Црно
3	Снага -5В	Бела
5	Серијски порт: Трансмит+	Жута
9	Серијски порт: Пренос -	Оранге
4	Серијски порт: Рецеиве+	Плава
8	Серијски порт: Примите -	Зелена

Табела 3 Ј30ЈЗЛН9ЗКЦА000 жиро конектор и дефиниције испитне линије

 

4, димензија производа

Укупне димензије

Спољне димензије кутије (мм): 60±0,1×60±0,1×28,0±0,1 (Д×Ш×В);

Спољашње димензије сензорске главе (мм): Φ90±0,1×25±0,1;

Монтажне димензије

Димензије за уградњу на кутију (мм): 46±0,1×46±0,1(Д×Ш),М3×4;

Величина уградне главе сензора (мм): Φ57±0.1,Φ3.3×3;

Као што је приказано у

(а). Секција кутије

 

(б) Секција главе сензора

ЛКФ-Ф3Г90 облик жироскопа са оптичким влакнима и фигура за уградњу

 

Popularne oznake: ф3г90 три-осне магле, Кина ф3г90 три{5}}произвођачи магле, фабрика