МТГ300 МЕМС жироскоп

 

 

 

Стабилизација сателита и контрола положаја

 

 

МТГ300 МЕМС три-осни жироскопски склоп је високо-поуздани, исплатив-3-осни МЕМС жиро склоп, применљив на навигациона и контролна поља ниских-до-средњих сателита у Земљиној орбити. Склоп интегрише МЕМС жироскопе-високих перформанси унутар независног механичког кућишта. Уграђени-жироскопи користе технологију инерцијалног сензора МЕМС домаће производње која достиже напредни индустријски ниво. Све електронске компоненте унутар система су 100% домаћег порекла. МЕМС жироскоп са три{16}}осне осече угаоно кретање носача. Потпуна-температурна компензација за пристрасност, фактор размере и грешку не{18}}ортогоналности је имплементирана унутар система, омогућавајући одрживу високу прецизност мерења током дуготрајног рада.

 

 

Компанија је високо{0}}предузеће са потпуно затвореним-могућностима од намотаја влакана до ФОГ, влакна/МЕМС инерционих производа, ИМУ кола, софтвера и опреме за тестирање. Од-до-контрола процеса од краја до краја побољшава квалитет и смањује трошкове. Рад у складу са ИСО9001, осигурава поузданост и конзистентност. МТГ300 МЕМС троосни жироскопски склоп-има механичко кућиште од легуре алуминијума, које се одликује малом тежином, високом структурном чврстоћом и изванредном отпорношћу на вибрације и ударце.

 

 

Параметар	Тецхницал Индек
Гиросцопе
Опсег мерења (степен/с)	±100
Пуно-прекид температуре (степен/х)	Мање или једнако 10
Стабилност пристрасности (степен/х, прозор усредњавања од 10 с)	Мање или једнако 0,2
Стабилност пристрасности (степен/х, прозор усредњавања од 100 с)	Мање или једнако 0,07
Нестабилност пристрасности (степен/х, метода Аланове варијансе, типично)	Мање или једнако 0,05
Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 0,2
Угаона насумична шетња (степен /√х)	Мање или једнако 0,01
г-Зависни помак (степен /х/г)	Мање или једнако 0,5
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 100
Пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 12
Електрични и механички интерфејси
Напон напајања (В)	5~12 (таласање мање или једнако 100 мВ)
Потрошња енергије (В)	Мање или једнако 1,5
Време покретања (с)	Мање или једнако 2
Комуникациони интерфејс	1 канал РС-422
Стопа ажурирања података	Излаз одговора на упитник, макс. 200 Хз
Укупна димензија (мм×мм×мм)	44.8×38.6×21.5
Тежина (г)	Мање или једнако 60
Оперативно окружење
Радна температура (степен)	-40 ~ 85
Температура складиштења (степен)	-55 ~ 85
Вибрације	7,72 г (РМС)
Шок	500 г / 1 мс пулс

 

 

 

 

Кратак опис производа

МТГ300 МЕМС три-осни жироскопски склоп је високо-поуздани, трошковно-ефикасан 3-осни МЕМС жироскоп, применљив на навигациона и контролна поља ниских-до-средњих сателита у Земљиној орбити. МТГ300 серија МЕМС тро-осни жиро склоп интегрише МЕМС жироскопе високих{12}}перформанси унутар независног механичког кућишта. Уграђени-жироскопи користе технологију инерцијалног сензора МЕМС домаће производње која достиже напредни индустријски ниво. Све електронске компоненте унутар система су 100% домаћег порекла. МЕМС жироскоп са три-осне осече угаоно кретање носача. Потпуна-температурна компензација за пристрасност, фактор скалирања и грешку не{20}ортогоналности је имплементирана унутар система, омогућавајући одрживу високу прецизност мерења током дуготрајног рада.

 

Карактеристике производа

• 100% домаће електронске компоненте
• Компактан дизајн, мала тежина и ниска потрошња енергије
• Пуна-калибрација и компензација температуре у распону од -40 степени до +80 степени
• Узорковање велике брзине{1} од 2 кХз
• Одлична отпорност на тешка механичка окружења
• Подршка за-надоградњу софтвера на терену

 

Апплицатион Фиелдс

• Стабилизација сателита и контрола положаја

 

 

Табела 1. Параметри перформанси МТГ-а300МЕМС три{0}}осни жироскопски склоп

Параметар	Тецхницал Индек
Гиросцопе
Опсег мерења (степен/с)	±100
Пуно-прекид температуре (степен/х)	Мање или једнако 10
Стабилност пристрасности (степен/х, прозор усредњавања од 10 с)	Мање или једнако 0,2
Стабилност пристрасности (степен/х, прозор усредњавања од 100 с)	Мање или једнако 0,07
Нестабилност пристрасности (степен/х, метода Аланове варијансе, типично)	Мање или једнако 0,05
Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 0,2
Угаона насумична шетња (степен /√х)	Мање или једнако 0,01
г-Зависни помак (степен /х/г)	Мање или једнако 0,5
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 100
Пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 12
Електрични и механички интерфејси
Напон напајања (В)	5~12 (таласање мање или једнако 100 мВ)
Потрошња енергије (В)	Мање или једнако 1,5
Време покретања (с)	Мање или једнако 2
Комуникациони интерфејс	1 канал РС-422
Стопа ажурирања података	Излаз одговора на упитник, макс. 200 Хз
Укупна димензија (мм×мм×мм)	44.8×38.6×21.5
Тежина (г)	Мање или једнако 60
Оперативно окружење
Радна температура (степен)	-40 ~ 85
Температура складиштења (степен)	-55 ~ 85
Вибрације	7,72 г (РМС)
Шок	500 г / 1 мс пулс

 

 

Структурне карактеристике

МТГ300 МЕМС троосни жироскопски склоп има механичко кућиште од легуре алуминијума, које има малу тежину, високу структурну чврстоћу и изузетну отпорност на вибрације и ударце. Контурне димензије јединице су приказане на слици 1, а јединица је причвршћена са 3 М4 вијка.

Слика 1. Контурне димензије

 

 

Означавање производа и поларитет координата

Током инсталације, координатни систем носача производа треба да одржава фиксни геометријски однос са координатним системом носача главне опреме. Дефиниција координатног система носиоца за МТГ300 МЕМС три{2}}осни жироскопски склоп је наведена на следећи начин.

Слика 2 Координатни систем производа

 

Пин Ассигнмент

Екстерни излазни конектор МТГ300 МЕМС три-осног жироскопског склопа је Ј30Ј-15ЗК (спојни конектор: Ј30Ј-15ТЈЛ), који обезбеђује напајање и спољну комуникацију за јединицу. Дефиниције пинова конектора су наведене у табели 2.

Табела 2 Додела екстерних пинова МТГ-а300МЕМС три{0}}осни конектор за жироскоп

Пин бр.	Дефиниција	Примедбе
8	ПОВЕР_ИН	5±0,2 В улазна снага
15	ГНД
10	РС422 Р+	РС422 интерфејс
2	РС422 Р-
9	РС422 Т+
1	РС422 Т-
3, 12, 13	ГНД

Након што напон напајања падне испод радног прага уређаја, време -задржавања искључења т_ОФФ пре поновног{2}} поновног укључивања не сме бити мање од 3 секунде. Недовољан интервал-искључења напајања довешће до неуобичајеног покретања, закључавања-укључивања или неуспеха иницијализације уређаја.

Екстерни комуникациони интерфејс

3.4.1 ВКСГИРО{0}}ЕБ90 протокол

Слој везе података

Пренос је у складу са УАРТ режимом мировања-лине, а формат оквира СЦИ магистрале је дефинисан на следећи начин. Основна јединица преноса је знак, са 11 битова по карактеру.

Слика 3 Формат преноса података

 

У режиму неактивног{0}}линијског преноса, сваки оквир заузима 1 бајт и сви оквири се третирају као оквири података. Један СЦИ оквир података је 1 бајт (8 битова). Сабирница остаје логички висока током стања мировања. Сви СЦИ рамови почињу са логичким-ниским почетним битом, након чега следе подаци оквира који се преносе са најмање значајним првим битом (ЛСБ Фирст). Детаљна дефиниција оквира:

1. Почетни бит: 1 бит
2. Битови података: 8 бита (б0~б7)
3. Стоп бит: 1 бит
4. Бит парности: Непарни паритет
5. Брзина преноса: 115200 бпс
6. За више{0}}бајтни пренос, подразумевано се преноси високи бајт пре ниског бајта.

 

Слој апликације

Формат телеметријских података једне јединице

Подаци о телеметрији за једну јединицу су подаци о одговору сваке компоненте/модула након пријема команди захтева за телеметрију од -уграђеног рачунара (ОБЦ). Детаљан формат је приказан у табели испод.

Табела 4. Формат података телеметрије једне јединице

Бите Индек	Дефиниција	Опис
B0, B1	Заглавље оквира	Фиксна вредност: 0кЕБ90
B2, B3	Дужина терета	Напомена 1
B4	ИД класификације телеметријских података	Напомена 2
B5	Бројач командних захтева за телеметрију	Напомена 3
B6	Важећи бројач команди	Напомена 4
B7	Неважећи бројач команди	Напомена 5
B8	Најновија извршена командна шифра	Напомена 6
B9 ~ B(N-1)	Кориснички{0}}Дефинисани терет	Напомена 7
БН	Контролни збир	Напомена 8
Напомена: Жироскоп подржава само команде захтева телеметрије без других контролних команди, тако да ће бајтови Б6, Б7, Б8 бити попуњени са 0кФФ.

 

• Напомена 1: Дужина носивости. Укупан број бајтова у распону од ИД-а класификације телеметријских података (укључиво) до контролног збира (укључиво).
• Напомена 2: ИД класификације телеметријских података. Биће у складу са одговарајућим пољем у команди захтева за телеметрију.
• Напомена 3: Бројач команде телеметријског захтева. 1 непотписани бајт, повећава се за 1 по пријему одговарајућег оквира захтева за телеметрију који шаље ОБЦ.
• Напомена 4: Важећи бројач команди. 1 непотписани бајт, повећава се за 1 по пријему комплетне важеће команде искључујући оквире захтева за телеметрију (потврђено контролним збиром). Попуните са 0кФФ за јединице без команди за даљинско управљање.
• Напомена 5: Неважећи непотписани бајт бројача команди. 1, броји абнормалне примљене податке укључујући погрешно заглавље оквира, грешку контролне суме, непрепознати командни код, итд. Попуните са 0кФФ за јединице без команди даљинске контроле.
• Напомена 6: Код последње извршене команде. 1 непотписани бајт, бележи код најновије контролне команде (искључујући телеметријски захтев и емитоване поруке). Ово поље се ажурира одмах након проласка верификације команде (не након успешног извршења команде). Ако верификација команде не успе, грешке ће бити назначене преко неважећег бројача команди у кориснички-дефинисаним корисним садржајима; попунити са 0кФФ за јединице без команди за даљинско управљање.
• Напомена 7: Кориснички-дефинисани терет. Бајтови Б9 ~ Б(Н-1), прилагодљиви на основу захтева корисника.
• Напомена 8: Контролни збир. Неозначени кумулативни збир свих бајтова (Б0+Б1+Б2+…+Б(Н-1)), задржава нижих 8 битова за овај бајт.
• Подаци телеметријског одговора ће бити излазни у року од 2 мс након пријема команде захтева за телеметрију; у супротном, комуникација ће се сматрати тимеоутом.

 

Формат телекоманде једне јединице

Команда телеметријског захтева

Команда за захтев за телеметрију је оквир података који шаље ОБЦ за преузимање телеметријских пакета од сваке јединице, који се подразумевано преноси једном у секунди. Одвојене фреквенције узорковања су специфициране за пакете телеметрије који захтевају посебне стопе аквизиције. Формат захтева за телеметрију је приказан испод.

Табела 5 Формат података захтева за телеметрију

B0	B1	B2	B3	B4	B5	B6	B7
ЕБ	90	ТМТ	00	00	00	00	СУМ

 

ИД класификације телеметријских података (ТМТ): Идентификује тип враћених телеметријских података. Поставите на 0кФФ ако постоји само један тип телеметрије. За више типова телеметрије: откуцајте 1=0кФФ, откуцајте 2=0кФЕ, откуцајте 3=0кФД итд. Ово поље у оквирима телеметријског одговора мора да одговара одговарајућем пољу у оквирима захтева за телеметрију за сваки тип телеметрије.

СУМ: Контролна сума. Неозначени кумулативни збир Б0~Б6, задржати нижих 8 битова за овај бајт.

Напомена: Бајт Б2 је фиксиран као 0кФФ.

 

Подаци о одзиву телеметрије једне јединице

По пријему команде захтева за телеметрију, телеметријски подаци ће се пренети у формату наведеном у табели испод:

Табела 6 Телеметријски подаци о излазу жиро-а

Бите Индек	Дефиниција	Опис
B0, B1	Заглавље оквира	Фиксна вредност: 0кЕБ90
B2, B3	Дужина терета	0x0024
B4	ИД класификације телеметријских података	0кФФ
B5	Бројач командних захтева за телеметрију	Повећава се за 1 по пријему команде захтева за телеметрију
B6	Важећи бројач команди	Повећава се за 1 по пријему важеће телекоманде
B7	Неважећи бројач команди	Повећава се за 1 по пријему погрешне телекоманде
B8	Најновија извршена командна шифра	Командни код последње извршене телекоманде
B9~B12	Подаци о жироскопу Кс-осе	Јединица: степен/с, фактор размере=1×10⁻⁵, опсег: -500 ~ 500
B13~B16	И-подаци о жироскопу
B17~B20	З-подаци о жироскопу оси
B21~B22	Температура жироскопа Кс-осе	Јединица: степен, фактор размере=1×10⁻², опсег: -128 ~ 128
B23~B24	И{0}}Температура жироскопа на оси
B25~B26	З{0}}Температура жироскопа осе
B27~B30	Статусна реч	Тип података: уинт32
B31~B34	Резервисано поље
B35~B38	Оперативно време	Снага уређаја{0}}у времену рада, јединица: мс
B39	Контролни збир	Доњих 8 битова кумулативног збира бајтова Б0 до Б38

 

Мере опреза при раду производа

• Строго пратите додељивање електричних пинова производа током ожичења да бисте избегли погрешно повезивање.
• Овај производ је прецизан инерцијски мерни уређај. Избегавајте ударце, сударе и механичка оптерећења која прелазе његову номиналну толеранцију током руковања.
• Равност монтаже има значајан утицај на мерење угаоне брзине. Потребна је монтажна раван-високе равности да би се елиминисале грешке неусклађености инсталације.
• Монтирајте производ чврсто и поуздано да бисте спречили грешке у мерењу изазване лабавом инсталацијом.
• Користите анти{0}}заштиту током инсталације и рада; препоручује се анти-статичка трака за ручни зглоб.
• Радите стриктно у складу са спецификацијама овог упутства и проверите да ли услови околине одговарају захтевима за рад. Немојте растављати кућиште или модификовати унутрашње структуре ако дође до кварова. Одмах контактирајте наше инжењере техничке подршке ради решавања проблема.

Popularne oznake: мтг300 мемс жироскоп, Кина мтг300 мемс жироскоп произвођачи, фабрика