МТГ200 МЕМС жироскоп

 

 

 

Серво стабилизацијски системи

Оптоелектронске под

Контрола става сателита

 

 

МТГ200 серија МЕМС три-осни жироскопски склоп је високо-поуздани, исплатив-три-осни жиро модул, који служи као контролни сензор за различите стабилизацијске платформе. Масовно-примењено је у оптоелектронским капсулама и сателитима ниске{7}}до-средње Земљине орбите. Све електронске компоненте унутар система су у потпуности домаћег порекла. Одликује се компактном величином, малом тежином, малом потрошњом енергије и једноставним интерфејсом, нуди изузетне перформансе у погледу трошкова. Заснован на провереним дизајнима са инжењерским оптимизацијама за масовну производњу, пружа изванредну вредност у инерцијалним мерним пољима.

 

 

МТГ200 серија МЕМС три-осни жироскопски склоп је високо-поуздани, исплатив-три-осни жиро модул, који служи као контролни сензор за различите стабилизацијске платформе. Масовно-примењено је у оптоелектронским капсулама и сателитима ниске{7}}до-средње Земљине орбите. Све електронске компоненте унутар система су у потпуности домаћег порекла. Одликује се компактном величином, малом тежином, малом потрошњом енергије и једноставним интерфејсом, нуди изузетне перформансе у погледу трошкова. Заснован на провереним дизајнима са инжењерским оптимизацијама за масовну производњу, пружа изванредну вредност у инерцијалним мерним пољима.

 

 

Параметар	Тецхницал Индек
Гиросцопе
Опсег мерења (степен/с)	±500
Пуна-склоност температуре (степен/х, 3σ)	Мање или једнако 30
Стабилност пристрасности (степен/х, 10с заглађивање прозора)	Мање или једнако 2
Нестабилност пристрасности (степен/х, Алланова варијанса, типично)	0.1
Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 1
Угаона насумична шетња (степен /√х)	Мање или једнако 0,1
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 100
Грешка{0}}укрштања (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Већа или једнака 200 Хз
Електрични и механички интерфејси
Напон напајања (В)	5~12 (таласање мање или једнако 100 мВ)
Потрошња енергије у стабилном{0}} стању (В)	Мање или једнако 1,5
Време покретања (с)	Мање или једнако 2
Максимална брзина ажурирања података (Хз)	2000
Укупна димензија (мм×мм×мм)	44.8×38.6×21.5
Тежина (г)	50±5
Оперативно окружење
Радна температура (степен)	-40 ~ 80
Температура складиштења (степен)	-55 ~ 85
Вибрација (г, РМС)	20~2000 Хз, 6.06
Шок (г, пола-синусни пулс)	500 / 1 мс

 

 

 

 

Кратак опис производа

МТГ200 серија МЕМС три-осни жироскопски склоп је високо-поуздани, исплатив-три-осни жиро модул, који служи као контролни сензор за различите стабилизацијске платформе. Масовно-примењено је у оптоелектронским капсулама и сателитима ниске{7}}до-средње Земљине орбите. Све електронске компоненте унутар система су у потпуности домаћег порекла.

 

Карактеристике производа

100% компоненте домаћег порекла

Високе перформансе, компактан изглед, мала тежина, ниска потрошња енергије

Пуна-калибрација и компензација температуре у распону од -40 степени до +80 степени

Узорковање велике брзине{1} од 2 кХз

Одлична отпорност на тешка механичка окружења

Подршка за-надоградњу софтвера на терену

 

Апплицатион Фиелдс

• Серво стабилизацијски системи
• Оптоелектронске под
• Контрола става сателита

 

 

Табела 1. Параметри перформанси МТГ200 три-осног жиро склопа

Параметар	Тецхницал Индек
Гиросцопе
Опсег мерења (степен/с)	±500
Пуна-склоност температуре (степен/х, 3σ)	Мање или једнако 30
Стабилност пристрасности (степен/х, 10с заглађивање прозора)	Мање или једнако 2
Нестабилност пристрасности (степен/х, Алланова варијанса, типично)	0.1
Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 1
Угаона насумична шетња (степен /√х)	Мање или једнако 0,1
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 100
Грешка{0}}укрштања (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Већа или једнака 200 Хз
Електрични и механички интерфејси
Напон напајања (В)	5~12 (таласање мање или једнако 100 мВ)
Потрошња енергије у стабилном{0}} стању (В)	Мање или једнако 1,5
Време покретања (с)	Мање или једнако 2
Максимална брзина ажурирања података (Хз)	2000
Укупна димензија (мм×мм×мм)	44.8×38.6×21.5
Тежина (г)	50±5
Оперативно окружење
Радна температура (степен)	-40 ~ 80
Температура складиштења (степен)	-55 ~ 85
Вибрација (г, РМС)	20~2000 Хз, 6.06
Шок (г, пола-синусни пулс)	500 / 1 мс

 

Техничке спецификације

Структурне карактеристике

МТГ200 три{1}}осни жироскопски склоп има механичко кућиште од легуре алуминијума, које се одликује малом тежином, високом структурном чврстоћом и изванредном отпорношћу на вибрације и ударце. Контурне димензије јединице су приказане на слици 1, а јединица је причвршћена са 3 М4 вијка.

Слика 1. Контурне димензије

 

 

Означавање производа и поларитет координата

Током инсталације, координатни систем носача производа треба да одржава фиксни геометријски однос са координатним системом носача главне опреме. Дефиниција координатног система носиоца за МТГ200 МЕМС троосни жироскопски склоп-наведена је на следећи начин.

Слика 2 Координатни систем производа

 

Пин Ассигнмент

Екстерни излазни конектор МТГ200 тро-осног жиро склопа је Ј30Ј-15ЗК (спојни конектор: Ј30Ј-15ТЈЛ), који обезбеђује напајање и спољну комуникацију за јединицу. Дефиниције пинова конектора су наведене у табели 2.

Табела 2 Додела екстерних пинова МТГ200 три-осног жироскопског склопа конектора

Пин бр.	Дефиниција	Примедбе
8	ПОВЕР_ИН	Улазна снага 5~12 В
15	ГНД	Повер гроунд
10	РС422 Р+	РС422 прима позитивну диференцијалну линију
2	РС422 Р-	РС422 прима негативну диференцијалну линију
9	РС422 Т+	РС422 преноси позитивну диференцијалну линију
1	РС422 Т-	РС422 преноси негативну диференцијалну линију
11	ППС_ИН	Улаз екстерног ППС сигнала
4	ТОВ	ИО опште{0}}опште намене, логички ниво од 3,3 В, активна растућа ивица
3, 12, 13	ГНД	Заједничко уземљење за комуникациони круг и струјни круг

Након што напон напајања падне испод радног прага уређаја, време -задржавања искључења т_ОФФ пре поновног{2}} поновног укључивања не сме бити мање од 3 секунде. Недовољан интервал-искључења напајања довешће до неуобичајеног покретања, закључавања-укључивања или неуспеха иницијализације уређаја.

 

Екстерни комуникациони интерфејс

3.4.1 Протокол КСДГИРО-55АА

КСДГИРО-55АА протокол МТГ200 троосног жироскопског склопа подразумевано периодично емитује ИМУ податке. Подразумевана излазна брзина је 200 Хз, брзина преноса 115200 бпс. Сваки оквир се састоји од 1 почетног бита, 8 битова података, 1 зауставног бита, без бита парности.

Табела 3 КСДГИРО-55АА комуникациони протокол за МТГ200 МЕМС троосни жироскопски склоп

Индекс	Бите Оффсет	Бите Цоунт	Садржај	Фактор скале	Домет	Јединица	Примедбе
1	0	1	0x55	1	-	-	Заглавље оквира
2	1	1	0кАА	1	-	-	Заглавље оквира
3	2	1	0x14	1	-	-	Дужина терета
4	3~6	4	ПЦнум	1	-	-	Бројач оквира
5	7~10	4	Кс угаона стопа	0.000001	-	степен /с	-
6	11~14	4	И угаона стопа	0.000001	-	степен /с	-
7	15~18	4	З Угаона стопа	0.000001	-	степен /с	-
8	19~22	4	Резервисани бајтови	-	-	-	Резервисано
9	23	1	Контролни збир	1	[0, 255]	-	Доњих 8 битова кумулативног збира бајтова померања 2 ~ 22

 

3.4.2 ВКСГИРО{1}}ЕБ90 протокол

Слој везе података

Пренос је у складу са УАРТ режимом мировања-лине, а формат оквира СЦИ магистрале је дефинисан на следећи начин. Основна јединица преноса је знак, са 11 битова по карактеру.

Слика 3 Формат преноса података

 

У режиму неактивног{0}}линијског преноса, сваки оквир заузима 1 бајт и сви оквири се третирају као оквири података. Један СЦИ оквир података је 1 бајт (8 битова). Сабирница остаје логички висока током стања мировања. Сви СЦИ рамови почињу са логичким-ниским почетним битом, након чега следе подаци оквира који се преносе са најмање значајним првим битом (ЛСБ Фирст). Детаљна дефиниција оквира:

Почетни бит: 1 бит

Битови података: 8 бита (б0~б7)

Стоп бит: 1 бит

Бит парности: Непарни паритет

Брзина преноса: 115200 бпс

За више{0}}бајтни пренос, подразумевано се преноси високи бајт пре ниског бајта.

 

Слој апликације

Формат телеметријских података једне јединице

Телеметријски подаци за појединачну јединицу су подаци одговора сваке компоненте/модула након пријема команди захтева за телеметрију са уграђеног-рачунара. Детаљан формат је приказан у табели испод.

Табела 4. Формат података телеметрије једне јединице

Бите Индек	Дефиниција	Опис
B0, B1	Заглавље оквира	Фиксна вредност: ЕБ90Х
B2, B3	Дужина терета	Напомена 1
B4	ИД класификације телеметријских података	Напомена 2
B5	Бројач командних захтева за телеметрију	Напомена 3
B6	Важећи бројач команди	Напомена 4
B7	Неважећи бројач команди	Напомена 5
B8	Најновија извршена командна шифра	Напомена 6
B9 ~ B(N-1)	Кориснички{0}}Дефинисани терет	Напомена 7
БН	Контролни збир	Напомена 8
Напомена: Жироскоп подржава само команде захтева телеметрије без других контролних команди, тако да ће бајтови Б6, Б7, Б8 бити попуњени са 0кФФ.

Напомена 1: Дужина носивости. Укупан број бајтова у распону од ИД-а класификације телеметријских података (укључиво) до контролног збира (укључиво).

Напомена 2: ИД класификације телеметријских података. Биће у складу са одговарајућим пољем у команди захтева за телеметрију.

Напомена 3: Непотписани бајт бројача захтева за телеметрију. 1, повећава се за 1 по пријему одговарајућег оквира захтева за телеметрију који шаље-компјутер.

Напомена 4: Важећи бројач команди. 1 непотписани бајт, повећава се за 1 по пријему комплетне важеће команде искључујући оквире захтева за телеметрију (потврђено контролним збиром). Попуните са 0кФФ за јединице без команди за даљинско управљање.

Напомена 5: Неважећи непотписани бајт бројача команди. 1, броји абнормалне примљене податке укључујући погрешно заглавље оквира, грешку контролне суме, непрепознати командни код, итд. Попуните са 0кФФ за јединице без команди даљинске контроле.

Напомена 6: Код последње извршене команде. 1 непотписани бајт, бележи код најновије контролне команде (искључујући телеметријски захтев и емитоване поруке). Ово поље се ажурира одмах након проласка верификације команде (не након успешног извршења команде). Ако верификација команде не успе, грешке ће бити назначене преко неважећег бројача команди у кориснички-дефинисаним корисним садржајима; попунити са 0кФФ за јединице без команди за даљинско управљање.

Напомена 7: Кориснички-дефинисани терет. Бајтови Б9 ~ Б(Н-1), прилагодљиви на основу захтева корисника.

Напомена 8: Контролни збир. Неозначени кумулативни збир свих бајтова (Б0+Б1+Б2+…+Б(Н-1)), задржава нижих 8 битова за овај бајт.

Подаци телеметријског одговора ће бити излазни у року од 2 мс након пријема команде захтева за телеметрију; у супротном, комуникација ће се сматрати тимеоутом.

Формат команде даљинског управљача за једну јединицу

Команда телеметријског захтева

Команда захтева за телеметрију је оквир података који шаље-компјутер да би преузео телеметријски пакет од сваке јединице, који се подразумевано преноси једном у секунди. Одвојене фреквенције узорковања су специфициране за пакете телеметрије који захтевају посебне стопе аквизиције. Формат захтева за телеметрију је приказан испод.

Табела 5 Формат података захтева за телеметрију

B0	B1	B2	B3	B4	B5	B6	B7
ЕБ	90	ТМТ	00	00	00	00	СУМ

 

ИД класификације телеметријских података (ТМТ): Идентификује тип враћених телеметријских података. Поставите на 0кФФ ако постоји само један тип телеметрије. За више типова телеметрије: откуцајте 1=0кФФ, откуцајте 2=0кФЕ, откуцајте 3=0кФД итд. Ово поље у оквирима телеметријског одговора мора да одговара одговарајућем пољу у оквирима захтева за телеметрију за сваки тип телеметрије.

СУМ: Контролна сума. Неозначени кумулативни збир Б0~Б6, задржати нижих 8 битова за овај бајт.

Напомена: Бајт Б2 је фиксиран као 0кФФ.

Подаци о одзиву телеметрије једне јединице

По пријему команде захтева за телеметрију, телеметријски подаци ће се пренети у формату испод; кориснички{0}}дефинисани сегмент корисног оптерећења је наведен на следећи начин:

Табела 6 Телеметријски подаци о излазу жиро-а

Индекс	Бите Цоунт	Садржај	Фактор скале	Домет	Јединица	Примедбе
1	4	ПЦнум	1	-	-	Бројач оквира за верификацију континуитета података
2	4	Кс угаона стопа	0.000001	-	степен /с	-
3	4	И угаона стопа	0.000001	-	степен /с	-
4	4	З Угаона стопа	0.000001	-	степен /с	-
5	2	Кс Гиро Температура	0.008	-	степен	-
6	2	И Гиро Температура	0.008	-	степен	-
7	2	З Температура жироскопа	0.008	-	степен	-
8	2	Резервисани бајтови	-	-	-	Резервисано

 

3.4.3 СТИМГИРО-90 протокол

СТИМГИРО-90 протокол МТГ200 троосног жиро склопа подразумевано периодично емитује ИМУ податке. Подразумевана излазна брзина је 200 Хз, брзина преноса 460800 бпс. Сваки оквир се састоји од 1 почетног бита, 8 битова података, 1 зауставног бита, без бита парности.

Табела 7 СТИМГИРО-90 комуникациони протокол за МТГ200 МЕМС троосни жироскопски склоп

Индекс	Име поља	Бите Цоунт	Домет	Фактор скале	Примедбе
0	Заглавље оквира	1	0x90	-	-
1-3	Кс-Угаона брзина жироскопа	3	-500 степени/с ~ 500 степени/с	16384	-
4-6	И-Угаона брзина жироскопа на оси	3	Исто као Кс-оса	16384	-
7-9	З-Угаона брзина жироскопа оси	3	Исто као Кс-оса	16384	-
10	Статус{0}}самотестирања	1	0к00: Само{2}}пролаз за самотестирање; 0к11: Грешка-самотестирања	-	-
11	ЦРЦ контролна сума	1	ЦРЦ-8/РОХЦ, полином к⁸+к²+к+1, почетно семе=0кФФ	-	-

 

3.4.4 Протокол КСДГИРО-99

Протокол КСДГИРО-99 МТГ200 троосног жироскопског склопа подразумевано периодично емитује ИМУ податке. Подразумевана излазна брзина је 2 кХз, брзина преноса 921600 бпс. Сваки оквир се састоји од 1 почетног бита, 8 битова података, 1 зауставног бита, без бита парности.

Табела 8. КСДГИРО-99 комуникациони протокол за МТГ200 МЕМС троосни жироскопски склоп

Назив параметра	Валид Ранге	Бите Цоунт	Фактор скале	Примедбе
Заглавље оквира	0x99	1	-	-
Кс-Угаона стопа оси	[-512, 512]	3	2⁻¹⁴	Јединица: степен/с, први се преноси високи бајт; МСБ првог бајта служи као знаковни бит. Алгоритам прорачуна види напомену а)
И{0}}Угаона стопа осе	[-512, 512]	3	2⁻¹⁴	Исто као Кс-оса
З{0}}Угаона брзина осе	[-512, 512]	3	2⁻¹⁴	Исто као Кс-оса
Реч статуса жироскопа	-	1	-	Све нуле означавају нормалан рад; детаљна дефиниција у наставку
Температура Кс-осе	[-128, 128]	2	2⁻⁸	Јединица: степен, први се преноси високи бајт; МСБ првог бајта служи као знаковни бит. Алгоритам прорачуна види напомену б)
И{0}}температура осе	[-128, 128]	2	2⁻⁸	Исто као температура Кс-осе
З{0}} Температура осе	[-128, 128]	2	2⁻⁸	Исто као температура Кс-осе
Фраме Цоунтер	[0, 255]	1	1	Континуирани бројач од 0 до 255
Контролни збир	-	1	-	ЦРЦ провера са назначеним полиномом

 

Табела 9 Дефиниција бита статуса производа

Бит Поситион	Дефиниција
Бит 7	0=Нормално; 1=Глобална грешка система
Бит 6	0=Нормално; 1=Покретање је у току
Бит 5	0=Нормално; 1=Ненормално спољашње окружење
Бит 4	0=Нормално; 1=Све три осе су ван радног опсега
Бит 3	0=Нормално; 1=Грешка у три-осне излазне податке
Бит 2	0=Нормално; 1=З-ос ван опсега или грешка
Бит 1	0=Нормално; 1=И-оса је ван опсега или грешка
Бит 0	0=Нормално; 1=Кс-оса је ван опсега или грешка

 

Напомене о калкулацији

Излазна вредност угаоне брзине жироскопа[ степен/с]=,

где:= Горњих 8 битова између 3 излазна бајта сваке угаоне брзине жиро-осе;

= Средњих 8 бита између 3 излазна бајта сваке угаоне брзине жиро-осе;

= Нижи 8 битова међу 3 излазна бајта сваке угаоне брзине жиро-осе.

Излазна вредност жиро температуре[ степен ]=,

где:= Горњих 8 битова између 2 излазна бајта сваке температуре жиро-осе;

= Смањи 8 битова између 2 излазна бајта сваке температуре жиро оси.

3.4.5 КСДГИРО-А0 протокол

КСДГИРО-А0 протокол МТГ200 три-осног жиро склопа периодично емитује податке преко РС422 асинхроног комуникационог интерфејса. Брзина преноса: 460800 бпс, 1 почетни бит, 8 битова података, 1 стоп бит, без паритета, брзина ажурирања података 1000 Хз.

Табела 10 КСДГИРО-А0 комуникациони протокол за МТГ200 МЕМС три{4}}осни жироскопски склоп

Бите Индек	Име поља	Тип података	Вредност / Фактор размера
0	Заглавље оквира 0	8-битни цели број без предзнака	0кА0
1-3	Кс-Угаона стопа оси	32-битни цео број са предзнаком	0,00006103515625 степен /с
4-6	И{0}}Угаона стопа осе	32-битни цео број са предзнаком	0,00006103515625 степен /с
7-9	З{0}}Угаона брзина осе	32-битни цео број са предзнаком	0,00006103515625 степен /с
10	Статусна реч	8-битни цели број без предзнака	0к00=Нормал0к01=Кс-грешка података осе0к02=И-грешка података осе0к04=З-грешка података осе
11	Проверите вредност	8-битни цели број без предзнака	КСОР резултат података о угаоној брзини са три-осе и статусне речи
12	Фраме Таил	8-битни цели број без предзнака	0кБ0

 

Мере опреза при раду производа

• Строго пратите додељивање електричних пинова производа током ожичења да бисте избегли погрешно повезивање.
• Овај производ је прецизан инерцијски мерни уређај. Избегавајте ударце, сударе и механичка оптерећења која прелазе његову номиналну толеранцију током руковања.
• Равност монтаже има значајан утицај на мерење угаоне брзине. Потребна је монтажна раван-високе равности да би се елиминисале грешке неусклађености инсталације.
• Монтирајте производ чврсто и поуздано да бисте спречили грешке у мерењу изазване лабавом инсталацијом.
• Користите анти{0}}заштиту током инсталације и рада; препоручује се анти-статичка трака за ручни зглоб.
• Радите стриктно у складу са спецификацијама овог упутства и проверите да ли услови околине одговарају захтевима за рад. Немојте растављати кућиште или модификовати унутрашње структуре ако дође до кварова. Одмах контактирајте наше инжењере техничке подршке ради решавања проблема.

Popularne oznake: мтг200 мемс жироскоп, Кина мтг200 мемс жироскоп произвођачи, фабрика