Ф3Кс50 Три{2}}осни влакнасти жироскоп ИМУ

 

 

 

• Мобилна анкета и став
• Беспилотни системи (земља/поморски/УВ)
• Истраживање и проналажење севера{0}}
• Стабилизоване платформе
• САТЦОМ{0}}у--покрету
• Аутономна вожња и муниција

 

 

Ф3Кс50 компаније је лагана тро-осна инерцијална мерна јединица за маглу која мери угаоне брзине три-осе преко Сањаковог ефекта. Са уграђеним-ниским-метром са три-осним МЕМС акцелерометром, он истовремено емитује угаоно повећање и повећање брзине. Одликује га потпуно{9}}солид{10}} дизајн без покретних делова, пружа високу прецизност, компактну величину, малу тежину, дуг радни век и високу поузданост, са дигиталним интерфејсима за лаку интеграцију система. Широко се користи у ваздухопловству, ваздухопловству, поморству, наоружању, рударству и аутомобилском сектору за навигацију, навођење и контролу положаја.

 

 

Компанија је високо{0}}предузеће са потпуно затвореним-могућностима, од опреме за намотавање влакана и намотаја до ФОГ, влакна/МЕМС инерционих производа, ИМУ кола, софтвера и опреме за тестирање. Од-до-контрола процеса од краја до краја побољшава квалитет и смањује трошкове. Радећи према ИСО9001 са строгим процесима, осигурава поузданост и конзистентност производа.

 

 

Параметар	A	B
Фибер ОптицГиро
Биас стабилност (степен/х, 1с, 10с)	Мање или једнако 0,15	Мање или једнако 0,15
Биас поновљивост (степен/х, 1с, 10с)	Мање или једнако 0,15	Мање или једнако 0,15
ФТ стабилност пристрасности (степен/х, 1с, 10с)	Мање или једнако 0,5	Мање или једнако 0,5
Насумично ходање (степен/1/2)	Мање или једнако 0,02	Мање или једнако 0,02
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 50	Мање или једнако 50
Асиметрија фактора скале (ппм)	Мање или једнако 30	Мање или једнако 30
Поновљивост фактора скале (ппм)	Мање или једнако 100	Мање или једнако 100
Варијација фактора скале (ппм)	Мање или једнако 500	Мање или једнако 500
Опсег (степен/с)	-500~+500	-500~+500
МЕМСАкцелерометар
0г Биас Дрифт (мг/степен, све осе)	0,75 (макс.)	0,75 (макс.)
нула стабилност (г, 1с)	Мање или једнако 1×10-4	Мање или једнако 1×10-4
Шум (уг/√Хз, све осе)	80	80
Опсег (г)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (по избору)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (по избору)
Систем
Пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 500	Веће или једнако 500
Снага{0}}стабилног стања (В)	Мање или једнако 5,0	Мање или једнако 5,0
Отпор изолације (МΩ)	＞100	＞100
Тежина (г)	Мање или једнако 280	Мање или једнако 300
Димензије (мм)	67*73*49	87*74*56

 

 

 

 

Преглед производа

Ф3Кс50 оптички жироскоп ИМУ је компактан, лаган, инерцијални мерни уређај високе{2}}поузданости који се одликује високом прецизношћу, малом запремином, без покретних делова, високом поузданошћу и дугим животним веком. Његов дигитални излаз омогућава лаку системску интеграцију за ваздухопловство, одбрану, поморство, оружје, истраживање рударства и апликације у аутомобилској електроници.

 

1.2 Функције производа

Овај производ је инерцијални сензор угаоне брзине заснован на Сагнац принципу, који мери угаону брзину око својих осетљивих осе. Пружа три-сигнале угаоног повећања.

1.3 Састав производа

Производ се састоји од следећих компоненти:

а) Оптичка путања: извор светлости, спојница, И-огранак таласовода, фибер калем, детектор;

б) Кола: главна плоча са интегрисаним МЕМС акцелерометром, плоча извора светлости, плоча претпојачала;

ц) Механички: кућиште, поклопац итд.

1.4 Главне спецификације перформанси

Ф3Кс50 оптички жироскоп ИМУ постиже следеће спецификације перформанси након 5 с укључења-, као што је приказано у табели 1.

Табела 1 Ф3Кс50 Фибер Оптиц Гиро ИМУ спецификације перформанси

Параметар	A	B
Фибер ОптицГиро
Биас стабилност (степен/х, 1с, 10с)	Мање или једнако 0,15	Мање или једнако 0,15
Биас поновљивост (степен/х, 1с, 10с)	Мање или једнако 0,15	Мање или једнако 0,15
ФТ стабилност пристрасности (степен/х, 1с, 10с)	Мање или једнако 0,5	Мање или једнако 0,5
Насумично ходање (степен/х1/2)	Мање или једнако 0,02	Мање или једнако 0,02
СФ нелинеарност (ппм)	Мање или једнако 50	Мање или једнако 50
СФ асиметрија (ппм)	Мање или једнако 30	Мање или једнако 30
СФ поновљивост (ппм)	Мање или једнако 100	Мање или једнако 100
ФТ СФ варијација (ппм)	Мање или једнако 500	Мање или једнако 500
Опсег (степен/с)	-500~+500	-500~+500
МЕМСАкцелерометар
0г Биас Дрифт (мг/степен, све осе)	0,75 (макс.)	0,75 (макс.)
нула стабилност (г, 1с)	Мање или једнако 1×10-4	Мање или једнако 1×10-4
Шум (уг/√Хз, све осе)	80	80
Опсег (г)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (по избору)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (по избору)
Систем
Пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 500	Веће или једнако 500
Снага{0}}стабилног стања (В)	Мање или једнако 5,0	Мање или једнако 5,0
Отпор изолације (МΩ)	＞100	＞100
Тежина (г)	Мање или једнако 280	Мање или једнако 300
Димензије (мм)	67*73*49	87*74*56

1.5 Димензије

Спољашње и монтажне димензије су приказане на слици 1. Монтажна површина служи као фиксни интерфејс; Користе се вијци М3.

Боја кућишта: црна елоксирана.

Фиг. 1 Димензије оптичког оптичког жироскопа Ф3Кс50 ИМУ

 

1.6 Тежина

Тежина: мања или једнака 280 г

1.7 Радно окружење

Радна температура: -40 степени до +65 степени

Температура складиштења: -50 степени до +75 степени

Вибрације: 6,06 г РМС, 10 Хз до 2000 Хз.

 

 

2.1 Екстерна снага и потрошња

Захтеви за спољно напајање су приказани у табели 2.

Табела 2 Захтеви за спољно напајање

Волтаге	Волтаге Ранге	Риппле	Цуррент
+5V	±5%	Мање или једнако 50мВ	Мање или једнако 2,0 А (прелазни процес покретања)
			Мање или једнако 1,2А (стабилно)

Стабилно{0}}снага:<4 W at RT, <6 W full temp; transient: <10 W (startup).

 

2.2 Електрични интерфејс

Ф3Кс50 жироскоп са оптичким влакнима ИМУ користи пигтаил ожичење за спољне електричне везе. Дужина кабла је прилагодљива; пречник жице: Ф0,14 мм. Пиноут приказан у табели 3.

Табела 3. Развод 15-пинског конектора Ј30Ј-15ЗК

Цоннецтор (Ј30-15ЗК)	Пин	Сигнал ИД	Назив сигнала	Правац
	1,9	+5V	Повер +	ИН
	2,10	ГНД	ГНД	ИН
	4	R+	РС422 РКС+	ИН
	12	R-	РС422 РКС-	ИН
	3	T+	РС422 ТКС+	ОУТ
	11	T-	РС422 ТКС-	ОУТ
	5	ЦОМ_ГНД	422 ГНД	ОУТ
	13	ППСин	ППС Инпут	Резервисано
	6	Синцлкин	Цлоцк Инпут	Резервисано
	14	Пулсе1ин	Пулс камере 1	Резервисано
	7	Пулсе2ин	Пулс камере 1	Резервисано
	15	Синцлкоут	Цлоцк Оутпут	Резервисано
	8	ППСоут	ППС Оутпут	Резервисано

Када повезујете или контактирате терминале конектора производа, морају се предузети мере предострожности против ЕСД-а према ГЈБ 1649-1993.

 

2.3 Формат излазног сигнала

Излазни формат: РС-422;

Брзина преноса: 921600 бпс;

Контролна сума: кумулативна сума (бајтови 3-61);

Детаљна дефиниција испод:

Битес	Формат	Опис
0	Уинт8	0x55
1	Уинт8	0кАА
2	Уинт8	Контролни збир (збир од 3 до 61 бајта)
3	Уинт8	ППС(1~10,5мскоји слот0,5мспримеоППСсигнал)
4~5	Уинт16	Статусна реч (бит0ибит2оба ат1флагППСрецеивед;бит3ис камера пулсе1флаг)
6~9	Уинт32	ИМУ време (5мсцоунтер)
10~13	Флоат32	Гк(5мсанг. инц., ЛСБ: рад)
14~17	Флоат32	Ги (5мсанг. инц., ЛСБ: рад)
18~21	Флоат32	Гз(5мсанг. инц., ЛСБ: рад)
22~25	Флоат32	Ак(5мсвел. Инц.,м/с)
26~29	Флоат32	Аи(5мсвел. инц.,м/с)
30~33	Флоат32	Аз(5мсвел. инц.,м/с)
34~35	инт16	кГиро Темп (вредност/350=степен температуре жироскопа)
36~37	инт16	иГиро Темп (вредност/350=степен температуре жироскопа)
38~39	инт16	зГиро Темп (вредност/350=степен температуре жироскопа)
40~41	инт16	МЕМСА Аццел Темп (вредност/350=Степен Темп Аццел)
42~43	инт16	Резервисано
44~45	инт16	Резервисано
46	Уинт8	Пулс камере 1 (1~10,5 мс који слот 0,5 мс примљен сигнал)
47~48	Уинт16	Време пулса камере1(јединица:1/40М, сваки броји =25нс)
49	Уинт8	Резервисано
50~51	Уинт16	Резервисано
52	Уинт8	Резервисано
53~54	Уинт16	Резервисано
55	Уинт8	Резервисано
56~57	Уинт16	Резервисано
58~59	Уинт16	2кЦицле Цоунт (јединица:1/40М, сваки број =25нс)
60	Уинт8	Резервисано
61	Уинт8	Резервисано
62	Уинт8	0кЦ0
63	Уинт8	0кФФ

 

2.4 Инсталација

Захтеви за инсталацију

Корисник је одговоран за инсталацију и уклањање. Производ не сме да буде изложен ударима или механичкој обради спољних површина током ових поступака.

Пре{0}}Провера инсталације

Прегледајте спољашњост производа на физичка оштећења као што су удубљења;

На собној температури, проверите отпор изолације већи од или једнак 60 МΩ између свих пинова излазног конектора и кућишта помоћу мегоомметра;

Проверите све електричне параметре под напајањем ако је потребно;

Равност монтажне површине: боља од 0,02 мм;

Након{0}}инспекције након инсталације

Проверите да ли су сви завртњи за монтажу добро затегнути.

 

2.5 Одржавање

Пре инсталације: укључити најмање једном годишње на 3600 с; праћење параметара није потребно током ове провере;

Након инсталације: напајање најмање једном годишње у трајању од 3600 с; праћење параметара није потребно;

Поново калибрирајте сваких 8 година (изводи произвођач).

 

2.6 Решавање проблема

Овај производ је потпуно запечаћен и не може се поправити на-лицу места. Свака грешка се мора вратити произвођачу на поправку.

У наставку су наведене потенцијалне грешке које нису -производне (погледајте табелу 4). За остала техничка питања контактирајте произвођача.

Табела 4 Уобичајене грешке и решавање проблема

бр.	Симптом	Основни узрок	Решење
1	Укључен, +5В амперметар очитава ~0	Нема напајања или недовољна струја напајања	Проверите напајање и струјни круг; вратити снагу
2	Укључено, +5В тренутно нормално, али софтвер за аквизицију не функционише	Грешка система за аквизицију тестне опреме	Проверите прикључне каблове и напајање опреме
		Конфликт софтвера	Поново покрените тест рачунар
3	Укључено, +5В струја ненормална	Могући унутрашњи кратки спој у опреми за тестирање	Прегледајте опрему за тестирање

 

2.7 Транспорт и складиштење

• Мере опреза при транспорту
• Усмерити производ према ознакама на паковању;
• Транспорт друмом, железницом, ваздухом или водом је дозвољен у границама од -45 степени до +75 степени;
• Уверите се да је паковање чврсто причвршћено и да се не помера током транспорта.
• Мере предострожности за складиштење
• Производе у амбалажи треба чувати под стандардним атмосферским притиском у клима{0}}климатизованим складиштима на температури од 15 до 35 степени са 20%-80% релативне влажности;
• Век складиштења: 15 година.

 

2.8 Распакивање и преглед

• Инспекција распакивања
• Прегледајте паковање на физичка оштећења;
• Користите ЕСД заштиту када уклањате производ.
• Контролна листа достављених докумената
• Сертификат о усклађености производа;
• Извештај о прихватању производа;
• Упутство за употребу и одржавање (један по серији).

 

Popularne oznake: ф3к50 три-оси фибер гиро иму, Кина ф3к50 три-оси фибер гиро иму произвођачи, фабрика