ФСУ307 Инерцијална мерна јединица са оптичким влакнима

 

 

 

• Мобилна анкета и став
• Беспилотни системи (земља/поморски/УВ)
• Истраживање и проналажење севера{0}}
• Стабилизоване платформе
• САТЦОМ{0}}у--покрету
• Аутономна вожња и муниција

 

 

Компанијска инерцијална јединица за мерење оптичких влакана ФСУ307 је високо{1}}поуздани, исплатив-систем за навигацију за авионе, УГВ, УСВ, УАВ и сличне платформе. Наслеђујући филозофију модуларног дизајна, он интегрише високо{4}}прецизне силиконске фотонске жироскопе и МЕМС акцелерометре. Поред ИМУ апликација, његов софтвер се може конфигурисати за поравнање трансфера, интегрисану навигацију, чисте ИНС и АХРС режиме, прилагођавајући се различитим захтевима инерцијалне навигације како би задовољио различите потребе корисника.

 

 

Компанија је високо{0}}предузеће са потпуно затвореним-могућностима, од опреме за намотавање влакана и намотаја до ФОГ, влакна/МЕМС инерционих производа, ИМУ кола, софтвера и опреме за тестирање. Од-до-контрола процеса од краја до краја побољшава квалитет и смањује трошкове. Радећи према ИСО9001 са строгим процесима, осигурава поузданост и конзистентност производа.

 

 

Параметар	Спецификације
Фибер ОптицГиро
Опсег (степен/с)	±500
Биас (степен/х)	1
Стабилност пристрасности (степен/х, 10с прос.)	0.5
Нестабилност пристрасности (степен/х, Аллан)	0.05
Биас Поновљивост (степен/х, 6 циклуса)	0.5
АРВ (степен /√х)	0.025
Нелинеарност скале (ппм)	100
Унакрсна{0}}спојница (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 200
МЕМСАкцелерометар
Опсег (г)	±30
ФТ пристрасност (мг, 3σ)	Мање или једнако 0,5
Стабилност пристрасности (уг, 10с прос.)	Мање или једнако 10
Нестабилност пристрасности (уг, Аллан, тип.)	Мање или једнако 3
Поновљивост пристрасности (уг)	Мање или једнако 10
Брзина насумично ходање (м/с/√х)	Мање или једнако 0,01
Нелинеарност скале (ппм, ±1г)	Мање или једнако 100
Унакрсна{0}}спојница (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 200
Електрични/механички интерфејс
Улазни напон (В ДЦ)	5
Потрошња енергије (В)	Мање или једнако 10
Димензије (мм)	88.9×89.55
Тежина јединице (кг)	Мање или једнако 0,5
Оперативно окружење
Радна температура (степен)	-40 ~ +70
Температура складиштења (степен)	-55 ~ +85
Вибрација (г)	6 @ 20~2000 Хз
шок (г)	100 , 11 мс
Поузданост/прикладност
МТБФ/МТТР (х)	10000 / 0.5
Одржавање	БИТ 95%

 

 

 

 

Преглед производа

ФСУ307 ИМУ са оптичким влакнима је високо{1}}поуздани, исплатив{2}}систем за навигацију који се широко користи у навигацији, контроли и мерењу за авионе, УГВ, УСВ и УАВ-ове.

ИМУ наслеђује филозофију модуларног дизајна, користећи високо{0}}прецизне силиконске фотонске жироскопе и високо{1}}прецизне МЕМС акцелерометре. Осим самосталног рада ИМУ-а, подржава конфигурабилне софтверске режиме укључујући поравнање трансфера, интегрисану навигацију, чисто ИНС рачунање и АХРС како би се максимизирала компатибилност са различитим апликацијама.

 

Састав производа

ФСУ307 ИМУ са оптичким влакнима састоји се од тро-осног силицијумског фотонског жироскопа, високо-прецизног МЕМС акцелерометра, кола за обраду сигнала, софтвера за навигацију, механичких компоненти и тест кабла. Кључне компоненте:

Табела 1 Главне компоненте ИМУ-а

бр.	ЦомпоситионЦомпонент	Кол	Модел	Примедбе
1	Висок-прецизни ИНС	1	ФСУ307
2	Цоннецтор Плуг	1	Ј20ЈД-21ТЈЛ	Мушко

 

Кључне карактеристике

• Кључне карактеристике ФСУ307 ИМУ са оптичким влакнима:
• Домаће компоненте језгра, високе перформансе, модуларне, лагане
• Богати интерфејси
• 10 В у стационарном{1}} стању снаге
• Пуна-калибрација температуре, -40 степени до +70 степени
• Отпоран на механичко окружење
• Отпоран на вибрације, ударце и ЕМИ
• Онлајн надоградња фирмвера и компензација грешке при инсталацији

 

Апликације

• Примарне примене ФСУ307 ИМУ са оптичким влакнима:
• Мобилни положај и референтни став
• УГВ, УСВ/УУВ
• Сурвеиинг
• Стабилизоване платформе
• Подводна возила
• САТЦОМ у покрету
• Интелигентна вожња
• Вођење муниције
• Интелигентно рударење на северу{0}}налажења

 

 

Спецификације система

Табела 2. Спецификације перформанси ФСУ307 оптичког ИМУ-а

Оптички жироскоп
Опсег (степен/с)	±500
Биас (степен/х)	1
Стабилност пристрасности (степен/х, 10с прос.)	0.5
Нестабилност пристрасности (степен/х, Аллан)	0.05
Биас Поновљивост (степен/х, 6 циклуса)	0.5
АРВ (степен /√х)	0.025
Нелинеарност скале (ппм)	100
Унакрсна{0}}спојница (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Веће или једнако 200
МЕМС Аццелерометер
Опсег (г)	±30
ФТ пристрасност (мг,3σ)	Мање или једнако 0,5
Стабилност пристрасности (уг, 10 савг.)	Мање или једнако 10
Нестабилност пристрасности (уг,аллан,тип)	Мање или једнако 3
Поновљивост пристрасности (уг)	Мање или једнако 10
ВРВ (м/с/√х)	Мање или једнако 0,01
Нелинеарност скале (ппм,±1г)	Мање или једнако 100
Унакрсна{0}}спојница (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Већа или једнака 200Хз
Електрични/механички интерфејс
Улазни напон (В ДЦ)	5
Потрошња енергије (В)	Мање или једнако 10
Димензије (мм)	88.9×89.55
Тежина јединице (кг)	Мање или једнако 0,5
Оперативно окружење
Радна температура (степен)	-40~ +70
Температура складиштења (степен)	-55~ +85
Вибрација (г)	6 @ 20~2000 Хз
шок (г)	100 , 11 мс
Поузданост/прикладност
МТБФ/МТТР (х)	10000 / 0.5
Одржавање	БИТ 95%

 

Механички интерфејс

Механички интерфејс ФСУ307 ИМУ са оптичким влакнима је приказан испод:

Фиг. 1 ФСУ307 Инерцијална мерна јединица са оптичким влакнима Механички интерфејсСл.

 

Елецтрицал Интерфаце

ФСУ307 ИМУ користи Ј30ЈМ-21ЗКП конектор, који се спаја са Ј30Ј-21ТЈЛ утикачем. Пиноут конектора је дефинисан на следећи начин:

Табела 3. Пиноут конектора ФСУ307 оптичког ИМУ конектора

Пин	ПинДефинитион	ДБ9 Дефиниција	Интерфејс	ФунцтионДесцриптион
1	Вин+	Црвени АлигаторВин+	Опсег уноса+5В	Системски улаз за напајање
12
2	ГНД	Црни алигатор ГНД	ГНД	Уземљење система за напајање
13
4	Резервисано	/	/
15	Резервисано	/
16	РС422_РКС+	ДБ9-М1-1	М1: Изоловани РС422	Излаз података, систем цонфигУпграде
5	РС422_РКС-	ДБ9-М1-2
6	РС422_ТКС+	ДБ9-М1-3
17	РС422_ТКС-	ДБ9-М1-4
14	ГГНД	ДБ9-М1-5
7	Резервисано
19	Резервисано
18	Резервисано
21	РС232_ТКСД2	ДБ9-М3-2	М3: Изоловани РС232	Излаз НавигатионДата
9	РС232_РКСД2	ДБ9-М3-3
10	ГГНД	ДБ9-М3-5
8	ППС_ИН	Пигтаил		ТТЛ Левел
11	ГГНД	Пигтаил	ГНД	Исолатед Гроунд
20	ТОВ_ОУТ	Пигтаил
3	ГГНД	Пигтаил	ГНД	Исолатед Гроунд

 

 

Општи ИМУ протокол емитује податке у временском режиму емитовања на 200 Хз, 40 бајтова по фрејму, 460800 бпс, 1 почетни бит, 8 битова података, 1 стоп бит, без парности, први ЛСБ. Брзина преноса и излазна брзина се могу конфигурисати.

Табела 4 ФСУ307 Фибер Оптиц ИМУ протокол

бр.	Оффсет	Бите Цоунт	Садржај	Скала	Домет	Јединица	Примедбе
1	0	1	0x55	1			Хеадер
2	1	1	0кАА	1			Хеадер
3	2	1	36	1			Дужина података
4	3	4	ПЦнум	1			1 мс Цоунтер
5	7	4	Угаона стопа Кс	0.000001	[-1000,1000]	степен /с
6	11	4	Угаона стопа И	0.000001	[-1000,1000]	степен /с
7	15	4	Угаона стопа З	0.000001	[-1000,1000]	степен /с
8	19	4	Аццел Кс	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	Аццел И	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	Аццел З	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	Температура	0.008	[-120,120]	степен
12	33	2	Резервисано
13	35	4	Резервисано
14	39	1	Контролни збир	1	[0, 255]		Доњих 8 битова бајтова 2-38 сума

 

Popularne oznake: фсу307 оптичка инерцијална мерна јединица, Кина фсу307 оптичка инерцијална мерна јединица произвођач, фабрика