МСИ300 МЕМС_ГНСС Комбиновани инерцијални навигациони систем
Ултра-ниска потрошња енергије од 3 В при стабилном раду
Ажурирање нулте брзине и алгоритми ограничења возила за побољшану аутономну тачност навигације
Opis
Главне карактеристике
- Потпуна{0}}подршка за ГНСС, високо позиционирање и прецизност азимута у сложеним окружењима
- Ултра-ниска потрошња енергије од 3 В при стабилном раду
- Ажурирање нулте брзине и алгоритми ограничења возила за побољшану аутономну тачност навигације
Апплицатион Фиелдс
- Аттитуде Цонтрол
- УАВ и УСВ (беспилотне летелице и беспилотна надземна возила)
- Интеллигент Дривинг
Преглед производа
МСИ300 је високо{1}}прецизна, поуздана и исплатива- МЕМС ГНСС/ИНС јединица која се широко користи у навигацији, контроли и мерењу за возила, пловила и беспилотне летелице. Његове-варијанте високе прецизности подржавају аутоматско-тражење севера, а доступно је више конфигурабилних режима који одговарају различитим апликацијама оператера.
Јединствена технологија
Са зрелим модуларним дизајном, ИМУ система се састоји од високо{0}}прецизних МЕМС жироскопа и акцелерометара. Компактан, поуздан и свестран, уклапа се у различите сценарије навигације.
Његов фузиони филтер са више{0}}сензора обрађује ГПС и МЕМС ИНС податке. Упоређујући њихова неслагања и померање/пристрасност МЕМС сензора, наменски модел грешке израчунава системске грешке у реалном времену.
-Компензација грешака у реалном времену потискује померање интегралног жиро-а МЕМС-а, испоручујући стабилне податке високе{1}}прецизности о положају, брзини и позицији за дуготрајне-перформансе навигације.
Параметерс
МСИ100 МЕМС_ГНСС Комбиновани инерцијални навигациони систем
|
Параметерс |
Техничке спецификације |
|||
|
МСИ300 |
МСИ300А |
МСИ300Ц |
МСИ300Д |
|
|
Гиросцопе |
||||
|
Опсег (степен/с) |
±200 |
±400 |
±400 |
±300 |
|
Пристрасност пуне-температуре (˚/х, 3σ) |
Мање или једнако 0,3 |
Мање или једнако 2 |
Мање или једнако 30 |
Мање или једнако 80 |
|
Биас стабилност (˚/х, 10 с прос.) |
Мање или једнако 0,1 |
Мање или једнако 0,3 |
Мање или једнако 2 |
Мање или једнако 3 |
|
Акцелерометар |
||||
|
Опсег (г) |
±10 |
±30 |
±30 |
±20 |
|
Одступање пуне{0}}температуре (мг, 3σ) |
Мање или једнако 0,5 |
Мање или једнако 2 |
Мање или једнако 2 |
Мање или једнако 2 |
|
Стабилност пристрасности (уг, 10с прос.) |
Мање или једнако 20 |
Мање или једнако 50 |
Мање или једнако 50 |
Мање или једнако 50 |
|
Прецизност навигације |
||||
|
Само{0}}поравнање севера-Тачност проналажења (степен, 1σ) |
Мање или једнако 0,5 |
Мање или једнако 3 |
/ |
/ |
|
Чиста инерцијална прецизност (1σ, 60с, почетна пристрасност се игнорише) |
Мање или једнако 3м/60с |
Мање или једнако 5м/60с |
Мање или једнако 8м/60с |
Мање или једнако 10м/60с |
|
Физичке карактеристике |
||||
|
Напајање (В) |
9 ~ 36 (таласање мање или једнако 100 мВ) |
|||
|
Димензије (мм×мм×мм) |
87×72×56 |
|||
|
Тежина (г) |
370±20 |
|||
Увод у производ
Преглед
МСИ300 је високо{1}}прецизно, високо-поуздано, трошковно-ефикасно МЕМС инерцијално навигационо решење погодно за навигацију, контролу и мерење апликација на различитим платформама, укључујући возила, пловила и беспилотне летелице. Високо{5}}прецизна варијанта има способност-самопоравнања и нуди конфигурабилне режиме за прилагођавање различитим окружењима носиоца.
Карактеристике
- Високе перформансе, модуларни дизајн и мала тежина
- Подржава све ГНСС фреквенцијске тачке са високом прецизношћу позиционирања и оријентације у сложеним окружењима
- Свеобухватни интерфејси и решења за изолацију
- Ултра-ниска потрошња енергије од 4 В током стабилног- рада
- Потпуно калибрисан и компензован на температурама од -45 степени до +80 степени
- Решење за навигацију подржава аутоматско поравнање иницијализације са тачношћу већом од 1 степена
- Отпоран на оштра механичка окружења
- Садржи функцију надоградње софтвера на мрежи и компензацију грешака при инсталацији
- Само{0}}алгоритам за самоисправљање одржава хоризонталну тачност положаја када ГНСС није доступан
- Може приступити РТК диференцијалу
- Алгоритми за корекцију{0}}брзине и ограничења возила побољшавају аутономну тачност навигације
Апликација
- Позиционирање мобилног мерења и референтна позиција
- Беспилотна земаљска возила, беспилотна надземна возила, беспилотне летелице
- Интелигентна вожња
Параметерс
Табела1МСИ300 параметри перформанси
|
Параметерс |
Техничке спецификације |
|||
|
МСИ300 |
МСИ300А |
МСИ300Ц |
МСИ300Д |
|
|
Гиросцопе |
||||
|
Опсег (степен/с) |
±200 |
±400 |
±400 |
±300 |
|
Пуна -преднагиба температуре (дег/х, 3σ) |
Мање или једнако 0,3 |
Мање или једнако 2 |
Мање или једнако 30 |
Мање или једнако 80 |
|
Биас стабилност (степен/х, 10с прос.) |
Мање или једнако 0,1 |
Мање или једнако 0,3 |
Мање или једнако 2 |
Мање или једнако 3 |
|
Нестабилност пристрасности (степен/х, Алан, типично) |
Мање или једнако 0,02 |
Мање или једнако 0,05 |
Мање или једнако 0,1 |
Мање или једнако 0,5 |
|
Биас Поновљивост (степен/х) |
Мање или једнако 0,1 |
Мање или једнако 0,3 |
Мање или једнако 2 |
Мање или једнако 3 |
|
Угаона насумична шетња (степен /√х) |
Мање или једнако 0,01 |
Мање или једнако 0,02 |
Мање или једнако 0,1 |
Мање или једнако 0,025 |
|
Нелинеарност фактора скалирања (ппм) |
Мање или једнако 100 |
Мање или једнако 100 |
Мање или једнако 100 |
Мање или једнако 100 |
|
Унакрсна спојница (рад) |
Мање или једнако 0,001 |
Мање или једнако 0,001 |
Мање или једнако 0,001 |
Мање или једнако 0,001 |
|
Пропусни опсег (Хз) |
Веће или једнако 50 |
Веће или једнако 200 |
Веће или једнако 200 |
Веће или једнако 200 |
|
Акцелерометар |
||||
|
Опсег (г) |
±10 |
±30 |
±30 |
±20 |
|
Одступање пуне{0}}температуре (мг, 3σ) |
Мање или једнако 0,5 |
Мање или једнако 2 |
Мање или једнако 2 |
Мање или једнако 2 |
|
Стабилност пристрасности (уг, 10 с прос.) |
Мање или једнако 20 |
Мање или једнако 50 |
Мање или једнако 50 |
Мање или једнако 50 |
|
Нестабилност пристрасности (уг, Аллан, типично) |
Мање или једнако 10 |
Мање или једнако 30 |
Мање или једнако 30 |
Мање или једнако 30 |
|
Поновљивост пристрасности (уг) |
Мање или једнако 20 |
Мање или једнако 50 |
Мање или једнако 50 |
Мање или једнако 60 |
|
Брзина насумично ходање (м/с/√х) |
Мање или једнако 0,02 |
Мање или једнако 0,03 |
Мање или једнако 0,03 |
Мање или једнако 0,04 |
|
Фактор скалирања Не-линеарност (ппм, ±1г) |
Мање или једнако 100 |
Мање или једнако 100 |
Мање или једнако 100 |
Мање или једнако 100 |
|
Унакрсна{0}}спојница (рад) |
Мање или једнако 0,001 |
Мање или једнако 0,001 |
Мање или једнако 0,001 |
Мање или једнако 0,001 |
|
Пропусни опсег (Хз) |
Веће или једнако 50 |
Веће или једнако 200Х |
Веће или једнако 200Х |
Веће или једнако 200 |
|
Прецизност навигације |
||||
|
Само{0}}поравнање севера-Тачност проналажења (степен, 1σ) |
Мање или једнако 0,5 |
Мање или једнако 3 |
/ |
/ |
|
Чиста инерцијална прецизност (1σ, 60с, почетна пристрасност се игнорише) |
Мање или једнако 3м/60с |
Мање или једнако 5м/60с |
Мање или једнако 8м/60с |
Мање или једнако 10м/60с |
|
Прецизност мерења дубине |
Мање или једнако 5 цм |
Мање или једнако 5 цм |
Мање или једнако 5 цм |
Мање или једнако 5 цм |
|
Комбиновани хоризонтални положај (м, 1σ) |
Мање или једнако 2 (једна тачка), Мање или једнако 0.02+1ппм (РТК) |
Мање или једнако 2 (једна тачка), Мање или једнако 0.02+1ппм (РТК) |
Мање или једнако 2 (једна тачка), Мање или једнако 0.02+1ппм (РТК) |
Мање или једнако 2 (једна тачка), Мање или једнако 0.02+1ппм (РТК) |
|
Комбиновани вертикални положај (м, 1σ) |
Мање или једнако 3 (једна тачка), Мање или једнако 0.03+1ппм (РТК) |
Мање или једнако 3 (једна тачка), Мање или једнако 0.03+1ппм (РТК) |
Мање или једнако 3 (једна тачка), Мање или једнако 0.03+1ппм (РТК) |
Мање или једнако 3 (једна тачка), Мање или једнако 0.03+1ппм (РТК) |
|
Комбинована хоризонтална брзина (м/с, 1σ) |
Мање или једнако 0,05 |
Мање или једнако 0,05 |
Мање или једнако 0,05 |
Мање или једнако 0,05 |
|
Комбинована вертикална брзина (м/с, 1σ) |
Мање или једнако 0,1 |
Мање или једнако 0,1 |
Мање или једнако 0,1 |
Мање или једнако 0,1 |
|
Комбиновани наслов (степен, 1σ, реално-време) |
Мање или једнако 0,1 (основна двострука-антена), Мање или једнако 0,15 (једна тачка, динамичка), Мање или једнако 0,05 (РТК, динамичка), Мање или једнако 0,03 (пост{5}} обрада) |
Мање или једнако 0,1 (основна двострука-антена), Мање или једнако 0,15 (једна тачка, динамичка), Мање или једнако 0,05 (РТК, динамичка), Мање или једнако 0,03 (пост{5}} обрада) |
Мање или једнако 0,1 (основна двострука-антена), Мање или једнако 0,2 (једна тачка, динамичка), Мање или једнако 0,1 (РТК, динамичка), Мање или једнако 0,05 (пост{5}} обрада) |
Мање или једнако 0,1 (основна двострука-антена), Мање или једнако 0,2 (једна тачка, динамичка), Мање или једнако 0,1 (РТК, динамичка), Мање или једнако 0,05 (пост{5}} обрада) |
|
Комбиновани хоризонтални став (степени, 1σ, реално-време) |
Мање или једнако 0,015 (једна тачка, динамичко) Мање или једнако 0,01 (РТК, динамичко) Мање или једнако 0,007 (пост-обрада) |
Мање или једнако 0,015 (једна тачка, динамичко) Мање или једнако 0,01 (РТК, динамичко) Мање или једнако 0,007 (пост-обрада) |
Мање или једнако 0,05 (једна тачка, динамичко) Мање или једнако 0,03 (РТК, динамичко) Мање или једнако 0,01 (пост-обрада) |
Мање или једнако 0,05 (једна тачка, динамичко) Мање или једнако 0,03 (РТК, динамичко) Мање или једнако 0,01 (пост-обрада) |
|
Физичке карактеристике |
||||
|
Напајање (В) |
9 ~ 36 (таласање мање или једнако 100 мВ) |
|||
|
Потрошња енергије у стабилном{0}} стању (В) |
Мање или једнако 4 |
|||
|
Време покретања (с) |
Мање или једнако 2 |
|||
|
Комуникациони интерфејси |
РС-422/РС-232/ЦАН |
|||
|
Брзина ажурирања (Хз, мак) |
200 |
|||
|
Димензије (мм×мм×мм) |
87*72*56 |
|||
|
Тежина (г) |
370±20 |
|||
|
Оперативно окружење |
||||
|
Радна температура (степен) |
-40 до +80 |
|||
|
Температура складиштења (степен) |
-55 до +85 |
|||
|
Вибрација (г, РМС) |
20~2000Хз, 6.06 |
|||
|
шок (г) |
500г/1мс |
|||
Техничке спецификације
Струцтурe
Механички интерфејс МСИ300 је приказан на слици:
Димензије: 87мм×72мм×56мм (дужина×ширина×висина, искључујући конекторе), са четири пролазне рупе на доњој површини причвршћене вијцима М4.
Слика 1МСИ300 Дијаграм механичког интерфејса
Антена ГНСС пријемника је доступна у стандардном моделу димензија: 110мм×110мм×171мм, а основа је причвршћена помоћу 5×М6 вијака.
Слика 3 МСИ300 МЕМС Интегрисани навигациони систем Сателитска антена Дијаграм механичког интерфејса
Антена ГНСС пријемника има снажну магнетну основу димензија 100мм×100мм×66мм.
Слика 4МСИ300 Магнетни основни дијаграм сателитске антене
Идентификација и поларитет
Када је производ постављен хоризонтално, стрелица показује правац Кс, а излазни координатни систем је координатни систем "Напред, десно, доле".
Слика 4. Дефиниција координатног система тела
Дефиниција интерфејса
МСИ300 екстерни интерфејс КСС1 користи Ј30Ј-21ЗКН-Ј. Конектори за две антене су стандардни СМА мушки портови, где је С (лево) помоћна антена, а М (десно) главна антена. Дефиниција екстерног интерфејса је приказана у следећој табели:
Табле2МСИ300 Интерфејс кабл Дефиниција пина
|
Ј30ЈМ-37ЗКС Пин број |
Дефиниција конектора |
Екстерни ДБ9 |
Напомена |
Функција |
|
1 |
+24ВИН |
Екстерно напајање од 24В |
Црвени клип |
напајање |
|
2 |
+24ВИН |
|||
|
3 |
+24ВГНД |
Блацк Цлип |
||
|
4 |
+24ВГНД |
|||
|
5 |
ЦОМ1_Рк+ |
Екстерни РС422 изоловани интерфејс 1 (надоградив софтвер) |
ДБ9-М1-1 |
1. Надоградња софтвера 2. Промена конфигурације навигације 3. Излаз навигационих података |
|
6 |
ЦОМ1_Рк- |
ДБ9-М1-2 |
||
|
7 |
ЦОМ1_Тк+ |
ДБ9-М1-3 |
||
|
8 |
ЦОМ1_Тк- |
ДБ9-М1-4 |
||
|
9 |
ГГНД |
ДБ9-М1-5 |
||
|
13 |
ЦОМ2_Рк+ |
Спољашњи изоловани РС422 интерфејс 2 |
ДБ9-М2-1 |
Излаз навигационих података |
|
14 |
ЦОМ2_Рк- |
ДБ9-М2-2 |
||
|
15 |
ЦОМ2_Тк+ |
ДБ9-М2-3 |
||
|
16 |
ЦОМ2_Тк- |
ДБ9-М2-4 |
||
|
17 |
ГГНД |
ДБ9-М2-5 |
||
|
10 |
РС232_ТКСД1 |
Екстерни РС232 изоловани интерфејс 1 |
ДБ9-М3-2 |
Излаз навигационих података |
|
11 |
РС232_РКСД1 |
ДБ9-М3-3 |
||
|
12 |
ГГНД |
ДБ9-М3-5 |
||
|
24 |
РС232_ТКСД2 |
Екстерни РС232 изоловани интерфејс 2 |
ДБ9-М4-2 |
Излаз навигационих података |
|
25 |
РС232_РКСД2 |
ДБ9-М4-3 |
||
|
26 |
ГГНД |
ДБ9-М4-5 |
||
|
21 |
ГПС_ЦФГ_ТКСД |
Конфигурација пријемника РС232 интерфејс |
ДБ9-М5-2 |
1. Конфигуришите плочу пријемника 1. Пријем диференцијалних података |
|
22 |
ГПС_ЦФГ_РКСД |
ДБ9-М5-3 |
||
|
23 |
ГГНД1 |
ДБ9-М5-5 |
||
|
18 |
ППС_ИН+ |
ППС диференцијални улазни интерфејс |
ДБ9-М6-1 |
Пријем сигнала спољне временске синхронизације |
|
19 |
ППС_ИН- |
ДБ9-М6-2 |
||
|
20 |
ГГНД |
ДБ9-М6-5 |
||
|
29 |
ППС_ОУТ+ |
ППС диференцијални излазни интерфејс |
ДБ9-М7-3 |
Обезбеђује сигнал за синхронизацију времена |
|
30 |
ППС_ОУТ- |
ДБ9-М7-4 |
||
|
31 |
ГГНД |
ДБ9-М7-5 |
||
|
27 |
ЦАНХ |
Екстерни изоловани интерфејс ЦАН магистрале |
ДБ9-М8-7 |
Емитујте навигационе податке |
|
28 |
ЦАНЛ |
ДБ9-М8-2 |
Након што напон напајања падне испод радног прага напона уређаја, време -искључења напајања тОФФпре поновног укључивања не сме бити мање од 3с; недовољни интервали-искључивања напајања могу да доведу до неуобичајеног покретања уређаја, затварања-затварања или неуспеха иницијализације.
Екстерна комуникација
Интегрисани протокол навигационих података
МСИ300 емитује податке у подразумеваном темпираном режиму емитовања на излазној фреквенцији од 200 Хз, при чему се сваки оквир података састоји од 164 бајта, брзина преноса 460800 бпс, 1 почетни бит, 8 битова података, 1 стоп бита, без парности. За променљиве са више-бајтова, најпре се преноси нижи бајт, а затим високи бајт. Типичан комуникациони протокол је приказан испод; комуникациони протокол се такође може прилагодити захтевима корисника.
Табела 3 Излазни комуникациони протокол интегрисаног навигационог система
|
бр. |
Први редослед бајтова |
Број бајтова |
Назив сигнала |
Јединица или садржај |
Еквивалентно |
Опис |
|
1 |
0 |
1 |
Заглавље оквира1 |
Садржај: 55Х |
1 |
8-битни цели број без предзнака |
|
2 |
1 |
1 |
Заглавље оквира2 |
Садржај: ААХ |
1 |
8-битни цели број без предзнака |
|
3 |
2 |
1 |
Дужина података |
Садржај: А0Х |
1 |
8-битни цели број без предзнака |
|
4 |
3 |
4 |
ПЦНум |
Бројач прекида |
1 |
32-битни цели број без предзнака |
|
5 |
7 |
1 |
Реч статуса система |
- |
1 |
Самопровера{0}}: 0к10 Прошла{0}}самопровера: 0к12 Грешка{0}}самопровере: 0к1Ф Грубо поравнање: 0к33 Фино поравнање: 0к35 Чиста инерцијална навигација: 0к41 Ажурирање нулте брзине: 0к43, Брзина + интеграција позиције: 0к44 Брзина + позиција + интеграција смера: 0к45 Вехицле Цонстраинт Навигатион:0к46 Одометар интегрисана навигација: 0к47 Током само{0}}калибрације:0к51,0к53,0к55 Само{0}}калибрација је завршена, критеријум важећи: 0к56 Резултат само{0}}калибрације је успешно уписан у Фласх: 0к57 Грешка само{0}}калибрације: 0к5Ф. |
|
6 |
8 |
1 |
Статусна-реч у реалном времену |
- |
1 |
|
|
7 |
9 |
2 |
Резервисани бајт |
- |
1 |
|
|
8 |
11 |
4 |
Резервисани бајт |
- |
1 |
|
|
9 |
15 |
4 |
Кс Угаона брзина жироскопа |
[-1000,1000] степен/с, |
0.0000005 |
Средња вредност унутар периода излаза |
|
10 |
19 |
4 |
И угаона стопа жироскопа |
[-1000,1000] степен/с, |
0.0000005 |
Средња вредност унутар периода излаза |
|
11 |
23 |
4 |
З Гиро Угаона брзина |
[-1000,1000] степен/с, |
0.0000005 |
Средња вредност унутар периода излаза |
|
12 |
27 |
4 |
КСАццелерометер Аццелератион |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Средња вредност унутар периода излаза |
|
13 |
31 |
4 |
ИАццелерометер Аццелератион |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Средња вредност унутар периода излаза |
|
14 |
35 |
4 |
ЗА Аццелерометер Аццелератион |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Средња вредност унутар периода излаза |
|
15 |
39 |
4 |
Комбинована дужина |
[-180,180] степени |
0.0000001 |
|
|
16 |
43 |
4 |
Комбинована ширина |
[-90,90]дег |
0.0000001 |
|
|
17 |
47 |
4 |
Комбинована висина |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
18 |
51 |
2 |
Комбинована северна брзина |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
19 |
53 |
2 |
Комбинована брзина навише |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
20 |
55 |
2 |
Комбинована Источна брзина |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
21 |
57 |
2 |
Ролл Англе |
[-90,90]дег |
0.006 |
|
|
22 |
59 |
2 |
Хеадинг Англе |
[-180,180] степени |
0.006 |
Север-преко-запад је позитиван |
|
23 |
61 |
2 |
Питцх Англе |
[-85,85]дег |
0.006 |
|
|
24 |
63 |
4 |
Сателитска дужина |
(-180,180]дег |
0.0000001 |
|
|
25 |
67 |
4 |
Сателитска ширина |
[-90,90]дег |
0.0000001 |
|
|
26 |
71 |
4 |
Сателлите Алтитуде |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
27 |
75 |
2 |
Сателитска северна брзина |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
28 |
77 |
2 |
Сателитска брзина на земљи |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
29 |
79 |
2 |
Сателитска Источна брзина |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
30 |
81 |
1 |
Температура |
[-127,127] |
1 |
|
|
31 |
82 |
1 |
Позиционирање и ваљаност наслова |
/ |
1 |
бит0-3, заставица позиционирања пријемника: 00 Не позиционира, 01 Позиционирање у једној тачки, 02 Позиционирање плутајућег раствора, 03 Фиксно позиционирање решења; бит4-7, сигнал курса: 00 Не иде, 01 Заглавље у једној-точки, 02 Заглавље плутајућег раствора, 03 Фиксни наслов решења. |
|
32 |
83 |
4 |
Сателит време у недељи (секунде) |
|||
|
33 |
87 |
1 |
Година |
|||
|
34 |
88 |
1 |
Месец |
|||
|
35 |
89 |
1 |
Дан |
|||
|
36 |
90 |
1 |
Број сателита за позиционирање |
[0,255] |
1 |
|
|
37 |
91 |
2 |
Угао сателитске стазе |
[-180,180] степени |
0.006 |
|
|
38 |
93 |
2 |
Двоструки{0}}смер антене |
[-180,180] степени |
0.006 |
|
|
39 |
95 |
2 |
Резервисано |
|||
|
40 |
97 |
14 |
Резервисано |
|||
|
41 |
111 |
12 |
Резервисано |
|||
|
42 |
123 |
4 |
АУ |
m/s2 |
1 |
Убрзање навише |
|
43 |
127 |
4 |
АФ |
m/s2 |
1 |
Убрзање напред |
|
44 |
131 |
4 |
АР |
m/s2 |
1 |
Убрзање удесно |
|
45 |
135 |
4 |
хеаве |
m |
1 |
Релативна померања |
|
46 |
139 |
4 |
Филтрирани излаз |
на |
1 |
|
|
47 |
143 |
4 |
Филтрирани унос |
на |
1 |
|
|
48 |
147 |
4 |
Главна фреквенција |
на |
1 |
|
|
49 |
151 |
4 |
Целобројни део времена података |
- |
- |
|
|
50 |
155 |
4 |
Део времена података |
- |
- |
|
|
51 |
159 |
4 |
Резервисано |
- |
1 |
|
|
52 |
163 |
1 |
Контролни збир |
Ниски бајт кумулативног збира дужине података и бајтова података 8 бита |
1 |
Превентивне мере
- Обратите пажњу на дефиницију електричног интерфејса производа; када се користи, стриктно се придржавајте распореда пинова да бисте избегли нетачне везе.
- Овај производ је уређај за прецизно мерење. Током рада, водите рачуна да избегнете ударце, сударе и друге услове који прелазе опсег толеранције производа.
- Инсталација производа има значајан утицај на мерење угаоне брзине. Да би се избегле грешке у монтажи, монтажна површина мора имати добру равност.
- Да би се осигурала тачност мерења, производ мора бити инсталиран безбедно и поуздано како би се спречиле грешке мерења узроковане лабавошћу.
- Приликом уградње и употребе производа треба обратити пажњу на електростатичку заштиту. Препоручује се ношење анти-статичке наруквице.
- Молимо Вас да радите стриктно у складу са захтевима овог упутства и потврдите да је спољашње окружење у складу са захтевима за коришћење. Ако дође до проблема, немојте скидати поклопац нити мењати унутрашњу структуру производа. Ако имате било каквих проблема, одмах контактирајте наше техничко особље.
Popularne oznake: мси300 мемс_гнсс комбиновани инерцијални навигациони систем, Кина мси300 мемс_гнсс комбиновани инерцијални навигациони систем произвођачи, фабрика
