Ф3Кс80 Три{2}}осне ФОГ ИМУ

Компактан микро дизајн
Све{0}}потврдни{1}} дизајн
Робусна прилагодљивост околини

[[ProductRating]]

Pošalji upit

Opis

Кључне карактеристике

Компактан микро дизајн
Све{0}}потврдни{1}} дизајн
Робусна прилагодљивост околини
Висока поузданост, ултра-дуг животни век
Потпуно дигитални РС-422 електрични интерфејс

Апликације

Мобилна анкета и став
Беспилотни системи (земља/поморски/УВ)
Истраживање и проналажење севера{0}}
Стабилизоване платформе
САТЦОМ{0}}у--покрету
Аутономна вожња и муниција

Увод у производ

Ф3Кс80 компаније је троосни ФОГ ИМУ намена{3}}направљен за системе навигације, навођења и контроле положаја малих пројектила и вођених бомби. Састоји се од три потпуно-чврсте- ФОГ-а, три кварцна акцелерометра и плоче за паковање података, мери угаону брзину и линеарно убрзање како би подржао контролу положаја и навигације. Његова потпуно{8}}чврсто-архитектура елиминише покретне делове за одличну отпорност на ударце и вибрације, а РС-422 серијски излаз омогућава беспрекорну системску интеграцију у високодинамично прецизно навођење и апликације за мерење положаја.

Јединствена технологија

Компанија је високо{0}}предузеће са потпуно затвореним-могућностима, од опреме за намотавање влакана и намотаја до ФОГ-ова, влакна/МЕМС инерционих производа, ИМУ кола, софтвера и опреме за тестирање. Од-до-контрола процеса од краја до краја побољшава квалитет и смањује трошкове. Радећи према ИСО9001 са строгим процесима, осигурава поузданост и конзистентност производа.

Ф3Кс80 Тро-Оптички оптички жироскоп ИМУ спецификације перформанси

Параметар	A	B	C
Оптички жироскоп
Поновљивост РТ пристрасности (од-до-покретања, дан-до-дана) (º/х)	Мање или једнако 0,5	Мање или једнако 0,3	Мање или једнако 0,20
Стабилност константне-температуре (степен/х)	Мање или једнако 0,5	Мање или једнако 0,3	Мање или једнако 0,20
РТ СФ поновљивост (ппм)	Мање или једнако 50	Мање или једнако 30	Мање или једнако 20
Константна-температурна СФ асиметрија (ппм)	Мање или једнако 30	Мање или једнако 20	Мање или једнако 20
Константна-температура СФ нелинеарност (ппм)	Мање или једнако 30	Мање или једнако 20	Мање или једнако 20
Праг (степен/х)	Мање или једнако 0,5
Опсег угаоне брзине (степен/с)	-500-+500
Пропусни опсег (Хз)	100
Димензије (мм)	Ф80*70
Тежина (г)	780±20 (са акцелерометром)
Радна температура (степен)	-40-+65
кварцАкцелерометар
Опсег (г)	Веће или једнако ±40
СФ Темп коефицијент (ппм/степен)	Мање или једнако 100
СФ месечна стабилност (ппм)	Мање или једнако 100
Биас (мг)	Мање или једнако ±7
Биас Темп коефицијент (уг/степен)	Мање или једнако 100
Месечна стабилност пристрасности (уг)	Мање или једнако 100
2.-Нелинеарност (уг/г²)	Мање или једнако 20
Угао монтаже (")	Мање или једнако 200
Изглед	Нема огреботина, пукотина или корозије
Изолација	Већи или једнаки 20 МΩ (100 В), 25 степени ±5 степени, влажност мања или једнака 80%

Дијаграм механичких димензија

product-811-378

Увод

Инерцијална мерна јединица са оптичким влакнима је инерцијални производ развијен за навигацију и навођење, мерење положаја и контролу малих пројектила и вођених бомби, који се састоји од три -чврсто стање{1}}жироскопа са оптичким влакнима, три кварцна акцелерометра и табли за паковање података, и угаоног убрзања аутомобила, итд. за пружање информација за контролу положаја и навигације носиоца, а резултати мерења се емитују преко РС422 серијског порта.

1.1 Примена

Ово упутство за употребу се односи само на производ типа Ф3Кс80-ИМУ, који садржи спецификације перформанси, техничке услове, спољне димензије и

уградњу и употребу. Међу њима, технички услови укључују опсег производа у животној средини, електричне перформансе и физичке карактеристике.

1.2 Главни параметри

1.2.1 Главни индекс перформанси жироскопа са оптичким влакнима:

Главни параметри индекса	A	B	C
Поновљивост пристрасности на собној температури (По временима, по данима) (º/х)	Мање или једнако 0,5	Мање или једнако 0,3	Мање или једнако 0,20
Стабилност пристрасности на константној температури (º/х)	Мање или једнако 0,5	Мање или једнако 0,3	Мање или једнако 0,20
Поновљивост фактора скале на собној температури (ппм)	Мање или једнако 50	Мање или једнако 30	Мање или једнако 20
Асиметрија фактора скале при константној температури (ппм)	Мање или једнако 30	Мање или једнако 20	Мање или једнако 20
Нелинеарност фактора скале при константној температури (ппм)	Мање или једнако 30	Мање или једнако 20	Мање или једнако 20
Праг (º/х)	Мање или једнако 0,5º/х
Опсег угаоне брзине (º/с)	-500 до +500 º/с
Пропусни опсег (Хз)	100
Димензије (мм)	Ф80*70
Тежина (г)	780±20 (са акцелерометром)
Радна температура (степен)	-40 до +65

Параметри кварцног акцелерометра

бр.	Ставка	Тецхницал Рекуиремент
1	Опсег (г)	Веће или једнако ±40
2	Фактор скале Температурни коефицијент (ппм / степен)	Мање или једнако 100
3	Месечна стабилност фактора скале (ппм)	Мање или једнако 100
4	Биас (мг)	Мање или једнако ±7
5	Пристрасни температурни коефицијент (уг / степен)	Мање или једнако 100
6	Месечна стабилност пристрасности (уг)	Мање или једнако 100
7	Нелинеарни коефицијент другог{0}}реда (уг /г2)	Мање или једнако 20
8	Угао монтаже (")	Мање или једнако 200
9	Оутлоок	Нема огреботина, пукотина или корозије
10	Изоловати	Већи или једнаки 20МΩ; (100В),25 степени ±5 степени, влажност мања или једнака 80%

1.2.2 Механичка испитивања

1.2.2.1 Синусоидна вибрација скенирања

Жироскоп је фиксиран на вибрационом столу кроз уређај у складу са смером вибрације, а жироскоп врши синусоидно скенирање у 3 смера, што одговара правцима Кс-осе, И-осе и З-осе, респективно. Вибрациони кораци; табела вибрација плус побуда, на снагу жироскопа, након одређеног периода загревања-(време покретања-жироскопа), тестирајте излазну вредност жироскопа, око 5 мин; синусоидна вибрација. Услови вибрације: 20Хз-2000Хз, време скенирања 5мин, амплитуда 4,2г. процес вибрације, снимите излаз жироскопа.

Рандом Вибратион

Фреквенција вибрација: 20Хз~2000Хз

Време вибрације: 5 мин за сваку осу

Смер вибрације: Кс, И, З оса

Спектар вибрација: видети слику 1

product-441-166

Захтеви за индекс:

Оптички жироскоп не сме да буде резонантан са синусоидним скенирањем у опсегу од 20 ХЗ до 2000 Хз;

Случајна вибрација: апсолутна вредност пристрасности у вибрацији и просечна нагиба пре и после вибрације треба да буде мања од 1º/х.

1.2.2.2 Механички удари су као што се захтева у табели 2.

Табела 2 Услови утицаја

Максимално убрзање (г)	30
Трајање (мс)	10
Времена утицаја	3 пута у сваком правцу
Вавеформ	полу{0}}синусни талас
Упутства	X, Y, Z
Упутства	Напомена: Интервал између два удара није мањи од 1,5 с.

Ударни процес, производ треба да буде у стању да ради нормално након механичких удара у стању електричне енергије, пристрасност треба да буде мања од 1º/х пре и после удара.

2 Комуникациони протоколи

2.1 ИМУ протокол за пренос података

Брзина преноса: 460800, без парности бит, 1 стоп бит

Фреквенција преноса: 400Хз

Протокол за слање података:

Битс	Име	Валуе	Конверзија	Тип
0	Бајт заглавља оквира 1	0кАА		уцхар
1	Бајт заглавља оквира 2	0кАА		уцхар
2	Број преноса података	1~200		уцхар
3	само{0}}бајт за самопроверу	255		уцхар
4~7	Жироскоп са Кс-осом	32-бит ниско напред и високо позади		потписан инт32
8~11	Жироскоп по И{0}}оси	32-бит ниско напред и високо позади		потписан инт32
12~15	Жироскоп са З{0}}осом	32-бит ниско напред и високо позади		потписан инт32
16~19	Кс-ос плус табела	32-бит ниско напред и високо позади		потписан инт32
20~23	И-ос плус табела	32-бит ниско напред и високо позади		потписан инт32
24~27	З-ос плус табела	32-бит ниско напред и високо позади		потписан инт32
28,29	Температура жироскопа Кс-осе	16-бит ниско напред високо позади	1/16	потписан инт16
30	контролни збир	4~29-бајтова различитост и		уцхар
31	крај оквира	0кББ		уцхар

3 Дефиниција повезивања

Електрични интерфејс жироскопа користи Ј30-15ЗК конектор, а чворови су дефинисани у табели 4.

Дефиниција излаза Ф3Кс80-ИМУ/ИНС
Ј30Ј-15ЗК	Дефиниција	Напомена
5, 13	Снага +24В	ИМУ Повер Суппли
6, 7	Снага +24В (уземљење)	ИМУ Повер Суппли
1	Пренос серијског порта 3+	ИМУ серијски порт
2	Пренос серијског порта 3-
3	Примите серијски порт 3+
4	Пријем серијског порта 3-
11	Пренос серијског порта 2+	ИМУ серијски порт за излаз података
12	Пренос серијског порта 2-	ИМУ серијски порт за излаз података
14	Пренос серијског порта 1+	Отклањање грешака серијског порта
15	Пренос серијског порта 1-
9	Примите серијски порт 1+
10	Пријем серијског порта 1-