МСУ304Д инерцијални мерни модул високих перформанси МЕМС

 

 

 

• Мобилни мапирање
• Инспекција колосека
• Подводна навигација високе{0}}
• Контрола става/пута УАВ-а
• Контрола лета
• Став возила/пловила
• Лучка анкета
• САТЦОМ у покрету
• Комерцијално возило ИМУ

 

 

Серија МСУ304Д компаније је високо{1}}поуздани, исплатив-исплатив шест- инерцијски мерни модул МЕМС са шест оса који се широко користи у навигацији, контроли и мерењу за возила, пловила и беспилотне летелице. Користи домаће жироскопе и акцелерометре у робусној структури која је погодна за окружења дуготрајних{5}}вибрација као што је снимање из ваздуха. Систем примењује потпуну-температурну компензацију за пристрасност, фактор размере, грешке не-ортогоналности и термине који се односе на убрзање-, одржавајући високу тачност мерења током продуженог рада. И хардверске и софтверске конфигурације могу се прилагодити да задовоље специфичне захтеве корисника.

 

 

Компанија је високо{0}}предузеће са потпуно затвореним-могућностима, од опреме за намотавање влакана и намотаја до ФОГ, влакна/МЕМС инерционих производа, ИМУ кола, софтвера и опреме за тестирање. Од-до-контрола процеса од краја до краја побољшава квалитет и смањује трошкове. Радећи према ИСО9001 са строгим процесима, осигурава поузданост и конзистентност производа.

 

 

Преглед производа

МСУ304Д МЕМС ИМУ је високо-поуздани, исплатив-исплатив шест- инерцијски мерни модул МЕМС који се широко користи у навигацији, контроли и мерењу за возила, пловила и беспилотне летелице. Серија МСУ304Д садржи жироскопе и акцелерометре домаће производње са робусним конструкцијским дизајном погодним за прецизно мерење у окружењима са продуженим вибрацијама као што је снимање из ваздуха. Систем укључује потпуну-температурну компензацију за грешке пристрасности, фактора размера, не-ортогоналности и убрзања-зависне грешке, одржавајући високу тачност мерења током дужих периода.

ИМУ серије МСУ304Д подржава различите софтверске и хардверске конфигурације засноване на захтевима корисника.

 

Кључне карактеристике

• Високе{0}}перформансе, висока поузданост
• -Калибрација пуне температуре од 40 степени до +80 степени
• Гиро{0}}узорковање велике брзине и синхрона обрада
• отпоран на тешка механичка окружења
• у-могућности надоградње системског софтвера
• Замена{0}}за ХГ4930 са врхунским перформансама

 

Апликације

• Мобилни мапирање
• Инспекција колосека
• Подводна високо{0}}прецизна навигација
• Референтни став/контрола путање УАВ-а
• Контрола лета
• Мерење положаја возила/пловила
• Системи премеравања лука
• САТЦОМ у покрету
• Референца комерцијалног возила ИМУ

 

 

Техничке спецификације

Механичке карактеристике

МСУ304Д ИМУ има структуру од алуминијумске легуре која нуди малу тежину, високу структурну чврстоћу и отпорност на вибрације и ударце. Спољашње димензије су приказане на слици 1. Јединица је причвршћена са шест М4 вијака.

Фиг.Слика{0}} Димензије

 

Идентификација производа и поларитет

Производ мора бити инсталиран тако да координатни систем носача одржава фиксни однос са циљном платформом. МСУ304Д Хигх-МеМС ИМУ координатни систем носиоца је дефинисан на следећи начин.

Фиг.2 Координатни систем производа

 

Дефиниција интерфејса

МГ-404 ИМУ користи прилагођени ЦХ-26А-10ТЈ дворедни конектор за пин заглавље (упаривање: ЦХ-26А-10ЗЈ) са размаком пинова од 2,54 мм за напајање и комуникацију. Пиноут конектора је дефинисан у табели 2.

Табела 2 Пиноут конектора МСУ304Д ИМУ

Пин	Дефиниција	Примедбе
1	ВСУП	Позитивна снага, +5~＋12В
2	ЦОМ1_Рк+	РС422-1 Пријем +
3	ЦОМ1_Тк+	РС422-1 Пренос +
4	ППС ИН+	ГПС синхронизовани пулс прима +
5	ТОВ+	Излаз сигнала диференцијалне синхронизације +
6	ГНД	Повер гроунд
7	ЦОМ1_Рк-	РС422-1 пријем -
8	ЦОМ1_Тк-	РС422-1 пренос -
9	ППС ИН{0}}	ГПС синхронизовани пулс прима -
10	ТОВ-	Излаз диференцијалне синхронизације -

 

Екстерна комуникација

3.4.1 Протокол КСДИМУ-55АА

Протокол КСДИМУ-55АА емитује 40 бајтова по кадру у режиму емитовања са временским ограничењем на подразумеваних 200 Хз и 460800 бпс. И брзина преноса и излазна брзина се могу конфигурисати преко хост софтвера. Формат оквира: 1 почетни бит, 8 битова података, 1 стоп бит, без парности, прво ЛСБ (литтле-ендиан/Интел формат).

Систем емитује ТОВ синхронизациони импулс на ИМУ фреквенцији узорковања. ТОВ импулс је диференцијални, компатибилан са РС422 нивоима, употребљив као спољни синхронизациони сигнал временске ознаке.

Систем подржава интерни излаз временске ознаке који захтева екстерне ГНСС податке о времену и ППС. ГНСС подаци улазе преко ЦОМ1-РКС± у РС422 диференцијалном формату при 460800 бпс (синхронизација са излазном брзином преноса). ЦОМ1-РКС± прима ГПРМЦ реченицу (ГНРМЦ/ГБРМЦ компатибилан), ППС_ИН± интерфејс за пријем ППС сигнала, ППС подржава диференцијални улаз сигнала, подразумевано на синхронизацију падајуће ивице са периодом од 1 с, као што је приказано у следећој табели4.

Табела 3 Формат комуникационог протокола

Пин	Дефиниција	Примедбе
1	Хеадер	55H
2	Хеадер	ААХ
3	Дужина података	N-4
4-N-1	Подаци
N	Контролни збир	контролни збир
Напомена: Контролна сума (контролна сума) је нижих 8 битова.

 

Табела 4. Општи ИМУ протокол

бр.	Бите Индек	Бите Цоунт	Садржај	Скала	Домет	Јединица	Примедбе
1	0	1	0x55	1			Хеадер
2	1	1	0кАА	1			Хеадер
3	2	1	36	1			Дужина података
4	3	4	ПЦнум	1			1мсЦоунтер
5	7	4	Ангулар РатеКс	0.000001	[-2000,2000]	степен /с
6	11	4	Ангулар РатеИ	0.000001	[-2000,2000]	степен /с
7	15	4	Ангулар РатеЗ	0.000001	[-2000,2000]	степен /с
8	19	4	АццелератионКс	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	АццелератионИ	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	АццелератионЗ	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	Температура система	0.008	[-120,120]	степен
12	33	2	Датум (ГГГГММДД)	-	-	-	Бит0~бит4даи:0-31 Бит5~бит8монтх,0~12 Бит9~бит15иеар,0~99 e.g.1100011110011111 =2099иеар12монтх31даи
13	35	4	Временска ознака	0.1	-	мс	(h*3600+m*60+s*60)*10000 e.g.:00110011011101110101101010011111 =:23х59мин59.9999с
14	39	1	Контролни збир	1	[0,255]		Индекс (2-38) нижих 8 битова

 

Превентивне мере

• Обратите пажњу на дефиниције електричног интерфејса производа. Строго пратите распоред терминала да бисте избегли нетачне везе.
• Овај производ је уређај за прецизно мерење. Избегавајте ударе, сударе и услове који прелазе дозвољене толеранције током руковања.
• Инсталација значајно утиче на мерење угаоне брзине. Да бисте избегли грешке при монтажи, уверите се да је површина за монтажу добра равна.
• Да би се осигурала тачност мерења, производ мора бити безбедно монтиран како би се избегле грешке мерења узроковане лабавошћу.
• Обратите пажњу на ЕСД заштиту током инсталације и употребе. Препоручује се ношење анти-статичке наруквице.
• Радите стриктно према овом приручнику и проверите да ли спољни услови испуњавају захтеве. Не отварајте кућиште и не мењајте унутрашњу структуру. Контактирајте нашу техничку подршку за помоћ.

 

Popularne oznake: мсу304д хигх-мемс инерцијски мерни модул високих перформанси, Кина мсу304д хигх-мемс инерцијални мерни модул произвођачи, фабрика