МНУ107 МЕМС инерцијална мерна јединица

 

 

 

• Високо{0}}преоптерећење ракетним{1}} апликацијама
• Контрола лета

 

 

МНУ107 је веома поуздан и трошковно-ефикасан три-осни МЕМС инерцијални сензор, који може да се широко користи у навигационим, контролним и мерним пољима представљеним инерцијалном навигацијом.

МНУ107 интегрише МЕМС жироскопе-високих перформанси и МЕМС акцелерометре. Систем интерно врши компензацију за пристрасност, фактор размере, грешке не-ортогоналности и термине који се односе на убрзање- преко параметара пуне температуре, одржавајући високу тачност мерења током дужих периода.

усваја строге процесе како би осигурао поузданост и доследност перформанси производа.

 

 

МЕМС Гиросцопе
Опсег (степен/с)	Кс-оса: ±5400 степени/с, И/З-оса: ±500 степени/с
Биас @ Пуна темп. (степен/с, 3σ)	Мање или једнако 360
Стабилност пристрасности (степен/х, 10с заглађивање)	Мање или једнако 20
Биас Поновљивост (степен/х)	Мање или једнако 20
Нестабилност пристрасности (степен/х, Аллан, тип)	Мање или једнако 5
Угаона насумична шетња (степен /√х)	Мање или једнако 0,8
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 100
Унакрсна{0}}спојница (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Већа или једнака 200Хз
МЕМС Аццелерометер
Опсег (г)	±20
Биас @ Пуна темп. (мг, 3σ)	Мање или једнако 20
Стабилност пристрасности (уг, изглађивање од 10 с)	Мање или једнако 500
Нестабилност пристрасности (уг, Аллан, тип)	Мање или једнако 100
Поновљивост пристрасности (уг)	Мање или једнако 500
Брзина насумично ходање (м/с/√х)	Мање или једнако 0,06
Нелинеарност фактора скале (ппм, ±1г)	Мање или једнако 300
Унакрсна{0}}спојница (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Већа или једнака 200Хз
Електрични/механички интерфејс
Напајање (В)	5±0.2
Снага (В)	Мање или једнако 1
Време покретања (с)	Мање или једнако 2
Комуникациони интерфејс	РС-422
Брзина ажурирања (Хз)	1000
Димензије (мм×мм×мм)	Ф55 × 15
Тежина (г)	Мање или једнако 60
Оперативно окружење
Радна темп. (степен)	-40~80
Температура складиштења. (степен)	-55~85
Вибрација (г, Рмс)	6.06,20~2000Хз
шок (г)	15000/10мс

 

 

Преглед производа

Кључне карактеристике

• Дизајн редундантности више-сензора и толеранције грешке
• Високе перформансе, компактна величина, лагана, мала потрошња енергије
• Калибрација пуне температуре и компензација од -40 степени до +80 степени
• 1к Хз високо{1}}узорковање
• Отпорност на тешку механичку околину
• Могућност надоградње софтвера на мрежи

 

Апликације

• Високо{0}}преоптерећење ракетним{1}} апликацијама
• Контрола лета

 

 

 

 

Механичке карактеристике

МНУ107 МЕМС инерцијална мерна јединица усваја структуру од алуминијумске легуре високе-космичке чврстоће, структурни интегритет, пружа високу отпорност на вибрације и ударце. Модул усваја 4*М3 завртње. Његове механичке димензије су приказане на слици 1:

Слика1 Механичке димензије

 

Означавање и оријентација производа

Инсталација производа мора да обезбеди фиксни однос између координатног система тела производа и координатног система тела објекта апликације. Координатни систем тела МЕМС инерцијалне мерне јединице је дефинисан на следећи начин:

 

Дефиниција интерфејса

МЕМС инерцијална мерна јединица обезбеђује један излаз РС422 интерфејса, са функцијама које се разликују по жицама{1}}кодираним бојама. Дужина кабелског свежња није мања од 100 мм, а пречник жице није мањи од 0,07 мм2. Електрични интерфејс је следећи:

Табле2МНУ107 Инерцијална мерна јединица (ИМУ) Дефиниција пина конектора

Пин бр.	Боја	Дефиниција	Примедбе
1	Жута	R422A_R+	Комуникација
2	Зелена	R422A_R-
3	Љубичаста	R422A_T+
4	Оранге	R422A_T-
5	Црвени	+5V	Повер Суппли
6	Црно	ГНД

 

Цоммуницатион Протоцол

3.4.1 КСДИМУ-55ААПротокол

КСДИМУ-55АА протокол карактерише 40 бајтова по оквиру података, са периодичним емитовањем, подразумеваном излазном фреквенцијом 1000Хз, подразумеваном брзином преноса података 921600бпс. Брзина преноса и излазна фреквенција комуникационог протокола могу се конфигурисати преко главног рачунара. Формат оквира података је: 1 почетни бит, 8 битова података, 1 стоп бит, без паритета, мали{10}}ендиан ред бајтова (први нижи бајт, други други) (Литтле-Ендиан режим, Интел режим)

Табле3МНУ107 МЕМС Инерцијална мерна јединица КСДИМУ-55ААФормат

Пин бр.	Дефиниција	Примедбе
1	Заглавље оквира	55H
2	Заглавље оквира	ААХ
3	Дужина података	N-4
4-N-1	Подаци
N	Контролни збир	контролни збир
Напомена: Контролна сума је доњих 8 битова кумулативног збира дужине података и свих бајтова у пакету података.

 

Табле4МНУ107 МЕМС инерцијална мерна јединица КСДИМУ-55АА Комуникациони садржај

бр.	Бите Старт	Бите Цоунт	Тип података	Садржај	Еквивалентно	Домет	Јединица	Примедбе
1	0	1	УИНТ8	0x55	1			Заглавље оквира
2	1	1	УИНТ8	0кАА	1			Заглавље оквира
3	2	1	УИНТ8	36	1			Дужина података
4	3	4	УИНТ32	ПЦнум	1			1мс Цоунтер Валуе
5	7	4	ИНТ32	Угаона стопа Кс	0.000003	[-6000,6000]	степен /с
6	11	4	ИНТ32	Угаона стопа И	0.000003	[-6000,6000]	степен /с
7	15	4	ИНТ32	Угаона стопа З	0.000003	[-6000,6000]	степен /с
8	19	4	ИНТ32	Убрзање Кс	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	ИНТ32	Убрзање И	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	ИНТ32	Убрзање З	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	кратко	Температура система	0.008	[-120,120]	степен
12	33	2	кратко	Геомагнетски Кс	1		ЛСБ
13	35	2	кратко	Геомагнетски И	1		ЛСБ
14	37	2	кратко	Геомагнетски З	1		ЛСБ
15	39	1	УИНТ8	Контролни збир	1	[0,255]		Доњих 8 битова кумулативне суме бајтова (индекс 2 до 38)

 

Превентивне мере

• Обратите пажњу на дефиницију електричног интерфејса производа. Током употребе, стриктно пратите конфигурацију пинова терминала да бисте избегли нетачне везе;
• Производ је уређај за прецизно мерење. Током руковања, избегавајте излагање удару, судару или другим условима који прелазе опсег толеранције производа;
• Инсталација производа значајно утиче на мерење угаоне брзине. Да би се избегле грешке при монтажи, површина за монтажу мора имати добру равност;
• Да би се осигурала тачност мерења, производ мора бити монтиран безбедно и чврсто како би се избегле грешке мерења узроковане отпуштањем;
• Током инсталације и употребе производа, треба обратити пажњу на ЕСД (електростатичко пражњење). Препоручује се ношење ЕСД траке за зглоб;
• Молимо да се стриктно придржавате захтева овог упутства за рад. Уверите се да спољно окружење одговара захтевима за коришћење. У случају проблема, немојте отварати поклопац производа или мењати унутрашњу структуру. Уколико дође до било каквих проблема, благовремено контактирајте наш тим за техничку подршку

 

Popularne oznake: мну107 мемс инерцијална мерна јединица, Кина мну107 мемс инерцијална мерна јединица произвођачи, фабрика