МСУ102 МЕМС ИМУ

 

 

 

Платформе за стабилизацију антене

Системи контроле лета

Мерење положаја возила и брода

Системи мерења лука

Мобилни системи за мапирање

Аутоматизовани системи за испитивање вожње

Лични навигациони системи

 

 

МСУ102 МЕМС инерцијални мерни модул је високо{1}}поуздана, исплатива -исплатива шестосна МЕМС инерцијална мерна јединица, широко примењена у областима навигације, контроле и мерења које представљају возила, бродови и беспилотне летелице. Инерцијски мерни модул серије МСУ102 интегрише МЕМС жироскопе-високих перформанси и МЕМС акцелерометре унутар независног структуралног кућишта. Жироскопи и акцелерометри усвојени у систему представљају најсавременији- ниво инерцијалних уређаја заснованих на технологији производње МЕМС.

 

 

Компанија је високо{0}}предузеће са потпуно затвореним-могућностима од намотаја влакана до ФОГ, влакна/МЕМС инерционих производа, ИМУ кола, софтвера и опреме за тестирање. Од-до-контрола процеса од краја до краја побољшава квалитет и смањује трошкове. Радећи према ИСО9001, обезбеђује поузданост и доследност. ИНС игра кључну улогу у интелигентном ископавању угља, са ФОГ као кључном компонентом. Доступне су прилагођене хардверске и софтверске конфигурације инерцијалних мерних модула серије МСУ102 да задовоље различите захтеве корисника.

 

Параметар	Тецхницал Индек
Гиросцопе
Опсег мерења (степен/с)	±500
Пуна-склоност температуре (степен/х, 3σ)	Мање или једнако 180
Стабилност пристрасности (степен/х, 10с заглађивање)	Мање или једнако 10
Нестабилност пристрасности (степен/х, Алланова варијанса, типично)	Мање или једнако 2
Поновљивост пристрасности (степен/х)	Мање или једнако 10
Угаона насумична шетња (степен /√х)	Мање или једнако 0,2
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 100
Грешка{0}}унакрсне спреге (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Већа или једнака 200 Хз
Акцелерометар
Опсег мерења (г)	±16
Пуна-померање температуре (мг, 3σ)	Мање или једнако 5
Стабилност пристрасности (уг, изглађивање од 10 с)	Мање или једнако 300
Нестабилност пристрасности (уг, Алланова варијанса, типично)	Мање или једнако 40
Поновљивост пристрасности (уг)	Мање или једнако 300
Брзина насумично ходање (м/с/√х)	Мање или једнако 0,04
Нелинеарност фактора скале (ппм, ±1г)	Мање или једнако 200
Грешка{0}}унакрсне спреге (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Већа или једнака 200 Хз
Физичке карактеристике
Максимална излазна брзина ажурирања (Хз)	1000
Димензије (мм×мм×мм)	22.4×23×9
Тежина (г)	18±3
Оперативно окружење
Радна температура (степен)	-40 ~ 80
Температура складиштења (степен)	-55 ~ 85
Вибрација (г, РМС)	20~2000 Хз, 6.06
шок (г)	1000 / 1 мс

 

 

 

 

Преглед производа

МСУ102 МЕМС инерцијални мерни модул је високо{1}}поуздана, исплатива -исплатива шестосна МЕМС инерцијална мерна јединица, широко примењена у областима навигације, контроле и мерења које представљају возила, бродови и беспилотне летелице. Инерцијски мерни модул серије МСУ102 интегрише МЕМС жироскопе-високих перформанси и МЕМС акцелерометре унутар независног структуралног кућишта. Жироскопи и акцелерометри усвојени у систему представљају најсавременији- ниво инерцијалних уређаја заснованих на технологији производње МЕМС. МЕМС жироскоп са три-оси региструје угаоно кретање носача, док тро{11}}осни МЕМС акцелерометар бележи линеарно убрзање носача. Уграђена-потпуна{{14}компензација температуре је примењена за термине који зависе од пристрасности, фактора размера, не-грешке ортогоналности и убрзања{16}}, што омогућава одрживу високу прецизност мерења током дуготрајног-радња. Доступне су прилагођене хардверске и софтверске конфигурације инерцијалних мерних модула серије МСУ102 да задовоље различите захтеве корисника.

 

Карактеристике производа

• Дизајн са више-залихом сензора и{1}}толерантним на грешке
• Високе перформансе, компактна величина, мала тежина и ниска потрошња енергије
• Пуна-калибрација и компензација температуре у распону од -40 степени до +80 степени
• Високо{0}}узорковање на 1 кХз
• Отпорност на оштра механичка окружења
• Подршка за надоградњу софтвера на мрежи

 

Апплицатион Фиелдс

• Платформе за стабилизацију антене
• Референтни положај УАВ и контрола путање
• Системи контроле лета
• Мерење положаја возила и брода
• Системи мерења лука
• Мобилна сателитска комуникација (Мобилни САТЦОМ)
• Мобилни системи за мапирање
• Аутоматизовани системи за испитивање вожње
• Лични навигациони системи

 

 

Табела 1 Параметри перформанси заМСУ102Инерцијални мерни модул

Параметар	Тецхницал Индек
Гиросцопе
Опсег мерења (степен/с)	±500
Пуна{0}}температураБиас(степен/х, 3σ)	Мање или једнако 180
БиасСтабилност (степен/х, 10с заглађивање)	Мање или једнако 10
БиасНестабилност (степен/х, Алланова варијанса, типично)	Мање или једнако 2
БиасПоновљивост (степен/х)	Мање или једнако 10
Угаона насумична шетња (степен /√х)	Мање или једнако 0,2
Нелинеарност фактора скалирања (ппм)	Мање или једнако 100
Грешка{0}}унакрсне спреге (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Већа или једнака 200 Хз
Акцелерометар
Опсег мерења (г)	±16
Пуна{0}}температураБиас(мг, 3σ)	Мање или једнако 5
БиасСтабилност (уг, 10с заглађивање)	Мање или једнако 300
БиасНестабилност (уг, Алланова варијанса, типично)	Мање или једнако 40
БиасПоновљивост (уг)	Мање или једнако 300
Брзина насумично ходање (м/с/√х)	Мање или једнако 0,04
Нелинеарност фактора скале (ппм, ±1г)	Мање или једнако 200
Грешка{0}}унакрсне спреге (рад)	Мање или једнако 0,001
Пропусни опсег (Хз)	Већа или једнака 200 Хз
Физичке карактеристике
Напајање (В)	5±0,2 (таласање мање од или једнако 100 мВ)
Потрошња енергије у стабилном{0}} стању (В)	Мање или једнако 0,5
Време покретања (с)	Мање или једнако 2
Максимална излазна брзина ажурирања (Хз)	1000
Димензије (мм×мм×мм)	22.4×23×9
Тежина (г)	18±3
Оперативно окружење
Радна температура (степен)	-40 ~ 80
Температура складиштења (степен)	-55 ~ 85
Вибрација (г, РМС)	20~2000 Хз, 6.06
шок (г)	1000 / 1 мс

 

Техничке спецификације

Структурне карактеристике

Инерцијски мерни модул МСУ102 има структуру од алуминијумске легуре, која се одликује малом тежином, високом структурном чврстоћом и одличном отпорношћу на вибрације и ударце. Контурне димензије модула су приказане на слици 1.

Слика 1. Контурне димензије

 

Означавање производа и поларитет

Током инсталације производа, координатни систем носиоца модула мора одржавати фиксни позициони однос са оним на главној опреми. Дефиниција координатног система носиоца инерцијалног мерног модула МСУ102 МЕМС је наведена на следећи начин.

Слика 2 Координатни систем производа

 

Пин Дефиниција

Екстерни конектор инерцијалног мерног модула МСУ102 је Молек 5015680607. Пиноут излазног интерфејса је илустрован на слици 3, а дефиниције пинова су наведене у табели 2.

Слика 3 Дијаграм Пиноут излазног интерфејса

 

 

Табела 2 Дефиниција екстерног пина заМСУ102Конектор инерцијалног мерног модула

Пин бр.	Дефиниција	Примедбе
1	ТОВ	Узорковање импулса синхронизације (ЛВТТЛ)
2	ППС_ИН	ППС улаз (ЛВТТЛ)
3	УАРТ_РКС	УАРТ пријем (ЛВТТЛ)
4	УАРТ_ТКС	УАРТ пренос (ЛВТТЛ)
5	ГНД	Повер Гроунд
6	ВЦЦ (+5В)	Позитивно напајање

Након што напон напајања падне испод радног прага уређаја, време -задржавања искључења тОФФ пре поновног{1}} поновног укључивања не сме бити мање од 3 секунде. Недовољан интервал{4}}искључивања напајања може да доведе до неуобичајеног покретања, закључавања{5}}ииницијализације модула.

Екстерна комуникација

 

3.4.1 КСДИМУ-55АА протокол

КСДИМУ-55АА протокол преноси 40 бајтова по кадру путем периодичног емитовања. Подразумевана излазна фреквенција је 200 Хз, а подразумевана брзина преноса је 115200 бпс. И брзина преноса и излазна фреквенција могу се конфигурисати преко горњег рачунарског софтвера. Сваки оквир података састоји се од 1 стартног бита, 8 битова података, 1 зауставног бита и без бита парности. Бајтови се преносе са малим ендианом (Интел формат), при чему се нижи бајт шаље пре високог бајта.

Модул подржава ТОВ синхронизационе импулсе који излазе на истој фреквенцији као и ИМУ узорковање подразумевано, који могу послужити као спољни сигнали синхронизације са временским ознакама. Излаз интерне временске ознаке је доступан када су повезани екстерни ГНСС подаци о времену и ППС импулсни сигнали. Подаци о времену ГНСС-а се уносе преко УАРТ_РКС са подразумеваном брзином преноса од 115200 бпс (у складу са брзином преноса; брзина преноса ће се мењати синхроно ако се промени брзина преноса у бауду). УАРТ_РКС порт прима ГПРМЦ реченице (компатибилне са ГНРМЦ/ГБРМЦ) од ГНСС пријемника, док ППС_ИН пин прима ЛВТТЛ ППС импулсе синхронизоване на опадајућим ивицама са периодом од 1 секунде.

Табела 2 КСДИМУ-55АА формат оквира МСУ102 МЕМС инерцијалног мерног модула

Бите Оффсет	Дефиниција	Примедбе
1	Заглавље оквира	0x55
2	Заглавље оквира	0кАА
3	Дужина података	N-4
4 ~ N-1	Подаци о терету	-
N	Контролни збир	Бајт за проверу збира
Напомена: Контролна сума је нижих 8 битова кумулативног збира дужине података и свих бајтова у корисном учитавању података.

 

Табела 3 КСДИМУ-55АА комуникациона носивост МСУ102 МЕМС инерцијалног мерног модула

Индекс	Старт бите Оффсет	Бите Цоунт	Садржај	Фактор скале	Ранге	Јединица	Примедбе
1	0	1	0x55	1	-	-	Заглавље оквира
2	1	1	0кАА	1	-	-	Заглавље оквира
3	2	1	36	1	-	-	Дужина података
4	3	4	ПЦнум	1	-	-	Вредност бројача 1мс
5	7	4	Кс угаона стопа	0.000001	[-1000, 1000]	степен /с	-
6	11	4	И угаона стопа	0.000001	[-1000, 1000]	степен /с	-
7	15	4	З Угаона брзина	0.000001	[-1000, 1000]	степен /с	-
8	19	4	Кс Аццелератион	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
9	23	4	И Аццелератион	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
10	27	4	З Аццелератион	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
11	31	2	Температура	0.008	[-120, 120]	степен	-
12	33	2	Датум (година-месец-дан)	-	-	-	Бит0~Бит4: Дан (0-31)Бит5~Бит8: Месец (0-12)Бит9~Бит15: Година (0-99)Пример: 1100011110011111=31 Децембар 2099.
13	35	4	Временска ознака	0.1	-	мс	Израчунато као (х×3600 + м×60 + с) × 10000 Пример: 00110011011101110101101010011111=23х59мин59,9999с
14	39	1	Контролни збир	1	[0, 255]	-	Доњих 8 битова кумулативног збира бајтова померања 2 ~ 38

 

Мере предострожности за производ

• Обратите се стриктно на дефиницију електричних пинова модула; жице према редоследу пинова да бисте избегли погрешно повезивање.
• Овај производ је уређај за прецизно мерење. Избегавајте ударце, сударе и друга оптерећења која прелазе његову механичку толеранцију током руковања.
• Равност инсталације у великој мери утиче на мерење угаоне брзине. Потребна је-висока равна површина за монтажу да би се елиминисале грешке при инсталацији.
• Чврсто причврстите модул током инсталације како бисте спречили грешке у мерењу изазване лабавошћу.
• Користите анти{0}}заштиту током инсталације и рада; препоручује се анти-статичка трака за ручни зглоб.
• Радите у потпуности у складу са овим упутством и проверите да ли услови околине одговарају захтевима за рад. Немојте растављати кућиште или модификовати унутрашње структуре ако дође до кварова. Одмах контактирајте наш тим за техничку подршку ради решавања проблема.

 

Popularne oznake: мсу102 мемс иму, Кина мсу102 мемс иму произвођачи, фабрика