МСУ301 МЕМС инерцијални мерни модул

 

 

 

• Мобилни мапирање
• Инспекција колосека
• Подводна навигација високе{0}}
• Контрола става/пута УАВ-а
• Контрола лета
• Став возила/пловила
• Лучка анкета
• САТЦОМ у покрету
• Комерцијално возило ИМУ

 

 

Серија МСУ301 компаније је високо-поуздани, исплатив-исплатив шестоосни МЕМС инерцијски мерни модул који се широко користи у навигацији, контроли и мерењу за возила, пловила и беспилотне летелице. Користи домаће жироскопе и акцелерометре у робусној структури која је погодна за окружења дуготрајних{5}}вибрација као што је снимање из ваздуха. Систем примењује потпуну-температурну компензацију за пристрасност, фактор размере, грешке не-ортогоналности и термине који се односе на убрзање-, одржавајући високу тачност мерења током продуженог рада.

 

 

Компанија је високо{0}}предузеће са потпуно затвореним-могућностима, од опреме за намотавање влакана и намотаја до ФОГ, влакна/МЕМС инерционих производа, ИМУ кола, софтвера и опреме за тестирање. Од-до-контрола процеса од краја до краја побољшава квалитет и смањује трошкове. Радећи према ИСО9001 са строгим процесима, осигурава поузданост и конзистентност производа.

 

 

Преглед производа

МСУ301 серија МЕМС инерцијски мерни модул је високо-поузданост, исплатив {- шестосни МЕМС инерцијски мерни модул, који се широко користи у навигацији, контроли и мерењу за возила, пловила и беспилотне летелице. са робусним конструкцијским дизајном погодним за прецизно мерење у окружењима са продуженим вибрацијама као што је снимање из ваздуха. Систем укључује потпуну-температурну компензацију за грешке пристрасности, фактора размера, не-ортогоналности и убрзања-зависне грешке, одржавајући високу тачност мерења током дужих периода.

 

Кључне карактеристике

• Високе перформансе, висока поузданост
• -Калибрација пуне температуре од 40 степени до +80 степени
• Гиро{0}}узорковање велике брзине и синхрона обрада
• отпоран на тешка механичка окружења
• у-могућности надоградње системског софтвера
• пад{0}}у замену за ХГ4930

 

Апликације

• Мобилни мапирање
• Инспекција колосека
• Подводна високо{0}}прецизна навигација
• Референтни став/контрола путање УАВ-а
• Контрола лета
• Мерење положаја возила/пловила
• Системи премеравања лука
• САТЦОМ у покрету
• Референца комерцијалног возила ИМУ

 

 

Техничке спецификације

Механичке карактеристике

МСУ301 ИМУ има структуру од алуминијумске легуре која нуди малу тежину, високу структурну чврстоћу и отпорност на вибрације и ударце. Спољашње димензије су приказане на слици 1. Јединица је причвршћена са шест М4 вијака.

Фиг.Фиг. 1 Димензије

Идентификација производа и поларитет

Производ мора бити инсталиран тако да координатни систем носача остане у фиксној вези са координатним системом носача циљне платформе. МСУ301А МЕМС ИМУ координатни систем носиоца је дефинисан на следећи начин.

 

Фиг.2 Координатни систем производа

 

Дефиниција интерфејса

МСУ301 ИМУ користи прилагођени ЦХ-26А-10ТЈ дворедни конектор за пин заглавље (спојни конектор: ЦХ-26А-10ЗЈ) са нагибом пинова од 2,54 мм, који обезбеђује напајање модула и спољну комуникацију. Пиноут конектора је дефинисан у табели 2.

Табела 2 Пиноут конектора МСУ301А ИМУ

Пин	Дефиниција	Примедбе
1	ВСУП	Позитивна снага, +5~＋12В
2	ЦОМ1_Рк+	РС422-1 Пријем +
3	ЦОМ1_Тк+	РС422-1 Пренос +
4	ППС ИН+	ГПС синхронизовани пулс прима +
5	ТОВ+	Излаз диференцијалне синхронизације +
6	ГНД	Повер гроунд
7	ЦОМ1_Рк-	РС422-1 пријем -
8	ЦОМ1_Тк-	РС422-1 пренос -
9	ППС ИН{0}}	ГПС синхронизовани пулс прима -
10	ТОВ-	Излаз сигнала диференцијалне синхронизације -

 

Екстерна комуникација

3.4.1 Протокол КСДИМУ-55АА

Протокол КСДИМУ-55АА емитује 40 бајтова по кадру у режиму емитовања са временским распоредом при подразумеваној излазној брзини од 200 Хз и подразумеваној брзини преноса од 460800 бпс. И брзина преноса и излазна брзина се могу конфигурисати преко хост софтвера. Формат оквира података: 1 почетни бит, 8 битова података, 1 стоп бит, без парности, први ЛСБ (литтле-ендиан/Интел формат).

Систем емитује ТОВ синхронизациони импулс на истој фреквенцији као ИМУ брзина узорковања. ТОВ импулс је диференцијални, компатибилан са РС422 нивоима и може се користити као спољни сигнал синхронизације временске ознаке.

Систем подржава интерни излаз временске ознаке који захтева екстерне ГНСС податке о времену и ППС сигнал. ГНСС подаци о времену улазе преко ЦОМ1-РКС± у РС422 диференцијалном формату при подразумеваној брзини од 460800 б/с (синхронизовано са излазном брзином преноса). Интерфејс ЦОМ1-РКС± прима ГПРМЦ реченицу (компатибилан са ГНРМЦ/ГБРМЦ), ППС_ИН± интерфејс за пријем ППС сигнала, ППС подржава диференцијални улаз сигнала, подразумевајући синхронизацију падајуће ивице са периодом од 1 с, као што је приказано у табели 4.

Табела 3 Формат комуникационог протокола

Пин	Дефиниција	Примедбе
1	Хеадер	55H
2	Хеадер	ААХ
3	Дужина података	N-4
4-N-1	Подаци
N	Контролни збир	контролни збир
Напомена: Контролна сума (контролна сума) је нижих 8 битова.

 

Табела 4. Општи ИМУ протокол

бр.	Бите Индек	Бите Цоунт	Садржај	Скала	Домет	Јединица	Примедбе
1	0	1	0x55	1			Хеадер
2	1	1	0кАА	1			Хеадер
3	2	1	36	1			Дужина података
4	3	4	ПЦнум	1			1мсЦоунтер
5	7	4	Ангулар РатеКс	0.000001	[-2000,2000]	степен /с
6	11	4	Ангулар РатеИ	0.000001	[-2000,2000]	степен /с
7	15	4	Ангулар РатеЗ	0.000001	[-2000,2000]	степен /с
8	19	4	АццелератионКс	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	АццелератионИ	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	АццелератионЗ	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	Температура система	0.008	[-120,120]	степен
12	33	2	Датум (ГГГГММДД)	-	-	-	Бит0~бит4даи:0-31 Бит5~бит8монтх,0~12 Бит9~бит15иеар,0~99 e.g.1100011110011111 =2099иеар12монтх31даи
13	35	4	Временска ознака	0.1	-	мс	(h*3600+m*60+s*60)*10000 e.g.:00110011011101110101101010011111 =23х59мин59.9999с
14	39	1	Контролни збир	1	[0,255]		Индекс (2-38) нижих 8 битова

 

Превентивне мере

• Обратите пажњу на дефиниције електричног интерфејса производа. Строго пратите распоред терминала да бисте избегли нетачне везе.
• Овај производ је уређај за прецизно мерење. Избегавајте ударце, сударе и друге услове који су изван дозвољених толеранција производа током руковања.
• Инсталација значајно утиче на мерење угаоне брзине. Да би се избегле грешке при монтажи, монтажна површина мора имати добру равност.
• Да би се осигурала тачност мерења, производ мора бити безбедно монтиран како би се избегле грешке мерења узроковане лабавошћу.
• Обратите пажњу на ЕСД заштиту током инсталације и употребе. Препоручује се ношење анти-статичке наруквице.
• Радите стриктно у складу са овим упутством и проверите да ли спољашњи услови испуњавају наведене захтеве. Не отварајте кућиште и не мењајте унутрашњу структуру ако се појаве проблеми. Контактирајте наш тим за техничку подршку за помоћ.

 

Popularne oznake: мсу301 мемс инерцијски мерни модул, Кина мсу301 мемс инерцијски мерни модул произвођачи, фабрика